roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 04 сен 2015, 21:34

RootAdmin писал(а):Нужно проверить - работает ли оптопара, что примерно показывает "частотомер"

Готов.
Жду инструкций. Скетч через часик проверю, по возвращению за комп.

Добавлено спустя 1 час 39 минут 55 секунд:
Залил, работает. Скорость вращения можно чуть поубавить, но это в моём случае, без редуктора (у меня напрямую на вал ролик насажен). И частота, то, что справа после нуля, мерцает так, что практически не видно что показывает когда переключаю на ручной режим и при регулировке на минимальных оборотах (правда изменения на двигателе я не услышал и не увидел пока держал кнопку) еще и казябры в том месте появляются.

п.с. Если мотор резистором остановить, затем кнопками повышать обороты, то заметно как импульсы увеличиваются, в смысле мотор заметно повышает обороты, но справа от нуля ничего не меняется и мерцает ноль, с увеличением оборотов реакция на нажатие кнопки почти пропадает, т.е. слева цифры меняются вроде десятками, но не слышно прибавления оборотов почти, точнее реже происходит повышение (по звуку).
Вот.

Ах да, самое главное... нет на ардуино про мини контактов 0 и 1. Есть GND и сразу 2, затем есть свободные 3,4 и вроде бы А2 А3. Вроде и всё. Ну не считая РСТ ТХ0
Вложения
Arduino Pro Mini copy.png
Arduino Pro Mini copy.png (74.13 КиБ) Просмотров: 915
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 07 сен 2015, 13:26

На про ардуине контакты 0 и 1 помечены как Tx0 и RxI. У меня прошка немного другая.
Кстати, чип сверху на фото - это как раз стабилизатор для Vin.
Так оптодатчик работает? Значения изменяются?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 07 сен 2015, 13:50

Да, опто работает, но сам по себе, на ардуину то я его не цеплял т.к. не нашел нужные контакты и ... куда какой пихать не знаю (там же один + по идее и один -). ((

Я могу использовать "ноги" на торце платы (куда ТТЛ адаптор подсоединяю)? У меня тоже чуть другая.. еще кварц прилеплен :cry:
Последний раз редактировалось Revenger 07 сен 2015, 14:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 07 сен 2015, 14:01

На ардуину оптосенсор цепляется на ногу 2. На фото она так и подписана.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 07 сен 2015, 14:28

У оптосенсора 3 провода. На ногу 2 как я понял тот, что выводили среднюю часть от резистора 20кОм, а два других?
Подключил я их в общем на РХ и Т0 "как попало". При подключении обороты вроде по звуку меняются, но на открывание/закрывание оптопары мне кажется не реагирует. местами поменял безрезультатно.
Замерил напряжение на оптопаре и... верхнее 4,7 а нижнее не ноль... а 1,9
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 07 сен 2015, 14:56

да, провод из точки соединения резистора с фотодиодом - на ногу 2 ардуины. Два других подключаются к питанию, VCC (5 вольт) и на (GND) землю.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Сейчас нет связи между оптопарой и скоростью, сейчас главное понять - работает ли. Для этого в верхней строке справа выводится длительность оборота.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 07 сен 2015, 15:06

RootAdmin писал(а):да, провод из точки соединения резистора с фотодиодом - на ногу 2 ардуины. Два других подключаются к питанию, VCC (5 вольт) и на (GND) землю.

Так это тоже самое, что и ТХ0 и РХ1 ?
Сейчас на ВСС подключу попробую

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Да, показания меняются. разрядов 6 цифр, уменьшаются чем чаще "тюлюпать" что-то в оптопаре )
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 07 сен 2015, 16:20

Угу, вот это и надо. Буду потихоньку писать меню.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 07 сен 2015, 18:14

Понял. Ждёмс с нетерпячкой ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 11 сен 2015, 16:00

Андрей, я вот тут подумал.. а нет возможности без меню и рюшечек как-то сделать, чтобы задав скорость протяжки, ардуина синхронизировала обороты с экструдером? В смысле вышел я на нужный диаметр (регулирую скорость протяжки), и она "подхватила" мои данные и уже сама рулит...
Мне кажется все игры с дисплеем и всякими "фишками" могут сильно тормозить основную мыслЮ и предназначение.
Я ну никак не могу кроме мигания на ардуине светодиода попрограммировать ничего путного ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 12 сен 2015, 00:25

Ок, сделаю упрощенную версию. Но не ранее понедельника. Край - вторника. На работе.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 12 сен 2015, 00:56

Отлично. Я как раз до понедельника нашёл себе занятие )) Спасибо!
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 15 сен 2015, 17:25

Простыл, задерживаю релиз... :(
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 15 сен 2015, 22:24

Переживём, выздоравливай. Я сам только что вернулся... заотдыхался слегка ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 16 сен 2015, 22:41

Кстати нашёл на ардуинке про вывода А6 А7 и еще пару.... снизу промаркированы оказались, на торце платы )) Новые получил (прозапас) и там раглядел.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter