roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 окт 2013, 17:13

Руководствовался этим:
http://www.youtube.com/watch?v=-fAPSF92HQE - лучше
http://www.youtube.com/watch?v=n0nbmS6Ax8g - ещё лучше с ссылкой на сайт
Просто мне понятно что и как они делают, а как управлять предложенным вами контроллером, где брать по нему материал и прошивки и как сделать его Wi-Fi я немного не знаю, даже не знаю с чего начать. Но знаю что если целиком в этом положится на вас то могу попасть в немилость постоянными вопросами новичка... С другой стороны у вас есть шанс аргументировать что правы вы а не я.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2013, 17:52

Сделать DS с WiFi проще простого, особенно если веб-камера не нужна - берете роутер, в его USB-порт втыкаете USB-UART адаптер, от него шлейф стандартный к контроллеру.
Если веб-камера нужна - ставите хаб, в него втыкаете USB-UART и веб-камеру.

Рулить проще простого - кидаете в UART команды, например:
"DrvLR=100,-100" означает левый движок в 100% скорости вперед, правый в 100% скорости назад.
"S5 P2000" означает серву 4 переместить в позицию 2000мкс (обычно 1500 - центральная позиция, 750-1000 - крайняя левая позиция, 2000-2250 - крайняя правая позиция).

Подробней команды описаны в инструкции к [[OR-AVR-M128-DS]]

Но навязываться не буду :) просто странно, если вы вместо универсального роутера и готовой прошивки возьмете голые урезанные железки и начнете даже не "то же самое", а "хуже того" сооружать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 окт 2013, 18:14

А разве роутер не от сети должен питаться?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2013, 18:29

У него питание 5В, в комплекте идет адаптер от сети, конечно же.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Вот примеры роботов на этой платформе (роутер + OR-AVR-M128-DS):
wiki/OR-4WD-Rover - у меня
post236642.html#p236642 - у Elmot

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
По питалову - рекомендую китайские хоббийные Step-Down конверторы на 3А или на 8А
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ction.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ipoly.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 ноя 2013, 18:56

Итак мой список покупок:
OR-AVR-M128-DS - 1500
OR-USB-UART-v1: USB-UART-адаптер - 350 (кажется это для блютуса, не пойму нужно ли мне это)
TP-LINK TL-MR3020 - 1000
Пож . напишите чего добавить....Кстати источник питания будет от Daewoo Matiz
Емкость: 35 А*ч
Напряжение: 12 В

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Желательно писать чего и куда :)
Вложения
120px-TL-MR3020-02.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2013, 20:40

По три движка нельзя параллельно включать в этот драйвер, надо дополнительный драйвер, надежней всего - на реле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 ноя 2013, 21:07

А можешь предложить (дать название) готового модуля? И ещё не понял зачем и куда нужен "китайские хоббийные Step-Down конверторы на 3А или на 8А" ?

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Я имел ввиду драйвера для парл включения 3х двигателей, честно говоря хочется готовыми модулями всё собирать,а не с реле разбираться и паять платы....
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2013, 21:12

Драйвер на реле - [[OR-MD2-10A-12V-X]], цепляется к [[OR-AVR-M128-DS]] через 12-жильный шлейф.

Step-Down конверторы нужны для превращения 12В в нужные сервам 5-6В с достаточным током.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 ноя 2013, 21:42

В список покупок:
+ 1 шт OR-MD2-10A-12V-X 800 рублей
Спасибо что ещё включить в список покупок?

Добавлено спустя 9 минут 26 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Интересно где бывалые роботостроители закупаются шлейфами, коннекторами и проводами?
И нужен наверное какой-то особый провод связывающий ВайФай и контроллер?...
Вложения
120px-TL-MR3020-02.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2013, 02:07

Между роутером и контроллером вы потеряли USB-UART-адаптер :) шлейфы и разъемы можно купить обычно там же, где контроллеры, кроме разве что силовых проводов до движков и аккума, но этого добра вроде везде полно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 ноя 2013, 18:47

Ну, пока ко мне едут двигатели и электроника самое время спросить совета по "штанге" с подвижным модулем. Вопрос вот в чём...Можно сделать тележку с подвижным модулем (с камерами и опрыскивателями), которая должна опускаться и подниматься, чтоб опрыскивать листики и фиксировать на какой высоте они растут (т.е. определять высоту), единственное решение которое я придумал - очень не красивое! Вот эскиз:....
Предложите пож. что-то более "красивое". У предложенного эскиза есть свои плюсы например возможность компенсировать вес тележки противовесом, что должно облегчить жизнь шаговому двигателю. + робот получится компактный, т.е. сможет развернуться на пяточке. Пож. посоветуйте как ещё можно таскать модуль вверх-вниз!

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Высота штанг примерно 170 см, а диапазон движения тележки примерно 120 см. Вес тележки не могу сказать...нет возможности подсчитать...предположим 1кг
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2013, 21:37

Не ясно зачем шаговый двигатель, им же еще рулить надо хитро, да и начальное положение определять - калиброваться при каждом старте?

Решение с тележкой на трубках-направляющих - вполне хорошее. Трубки в идеале надо с 3-4 сторон охватывать подшипниками.

А вот противовес - спорное решение. Дело в том, что любой резкий старт/торможение тележки с грузом наверху (а с противовесом всегда наверху будет либо тележка, либо противовес той же массы) - и всё валится в направлении движения\торможения. Но если скорости будут малы (кстати, какие движки вы заказали? Какую скорость они будут давать?)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 ноя 2013, 22:46

Про начальное положение...если это всё подключено к компьютеру то положение можно запомнить...Груз сверху это максимум 1,5 кг при том что снизу минимум 10 кг аккумулятора и ещё 2 всякая всячина. А вот про шаговый двигатель...Я думал что шаговый двигатель позволит мне рассчитывать где находится тележка, если я знаю где она была и на сколько "шагов" она сдвинулась. Не знаю как придумать иначе возможность двигать блок вверх вниз....Если честно больше нравится как у робота на твоей аватарке. Пока это вопрос не денег а идеи так что можно и пофантазировать...а может есть какая-то гидравлика?!
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 09 ноя 2013, 22:57

положение можно не запоминать. кнопка или оптопара внизу и/или вверху. появилось питание, медленно опустили или подняли и положение известно. это намного проще чем мудрить с записью информации и выдумывать что-то на случай резкого отключения питания. это с ферромагнитной памятью чуть попроще, но они же и стоят. да и запоминания не спасут, если при отключеном питании руками поднять/опустить. :) в общем имхо лучше классика с кнопками/оптопарами.
на штанге так крепить и подымать/опускать этот "модуль" затея не особая :) 1-2 направляющих + гайка с винтом
Последний раз редактировалось Angel71 09 ноя 2013, 23:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 ноя 2013, 23:15

Принято. вариант интересный, иметь возможность установки в заранее известное положение.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Пока же главный вопрос как перемещаться вниз/вверх и как выбрать шаговый двигатель. Не знаю какой параметр у шагового двигателя искать...тут у меня маловато опыта.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter