roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Модератор: bolt
-= Александр =- писал(а):Обратная связь уже работает! :wink:
JokerTM писал(а):По поводу обратной связи на приводе - я думаю есть определенные преимущества-контроли за текущем положением инструмента - защита от заклинивания(застревания) инструмента ...
Но практически во всех схемах, которых я находил в и-нете используется перемещение без обратной связи - компьютер напрямую управляет драйверами двигателей.
JokerTM писал(а):-= Александр =- писал(а):Обратная связь уже работает! :wink:
Так это замечательно, только встает вопрос - как обеспечить совместимость с текущими CAD системами??
-= Александр =- писал(а):Где бы мануал по нему раздобыть... И как бы его не постигла судьба USB, которое я так и не изучил из-за сложности протокола....
В любом случае обмен с аппаратом у меня будет на своем протоколе, а позже возможно сделаю прогу для восприятия этих кодов и перекодировки в мои. ИМХО, это на компе делать проще, контроллер уже и так загружен на всю катушку...
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2