roboforum.ru

очередной диплом ?
боюсь Вас расстроить
манипулятором стоимостью до 500$ (обычно на диплом потратить больше проблемно)
в клавишу не попасть
люфты знаете ли , мертвые зоны и прочие неприятности ...
ну а вообще у меня будет скоро в магазине
результат этого обсуждения

варианты есть всегда, вопрос денег и времени...
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx

я мечтаю о платформе стьюарда сегмента на 2-3

варианта у Вас два - ждать меня (в зависимости от загрузки это может занять до месяца)
или заняться проектированием самостоятельно (если имеется такой опыт)
Промежуточным, временным вариантом является вариант взять у меня детальки промежуточных этапов проектирования (отдам за цену материала - 100-200р).
Это те детали на которых я проверяю наличие и отсутствие косяков в проектировании - я их собираю, смотрю всё ли со всем состыковывается, нормально ли оси ложатся, болтики вкручиваются и т.д. Разумеется такая модель не является конечной и к ней нужно в той или иной степени прикладывать руки

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
самое главное чем сейчас нужно озадачиться - приобретение сервоприводов.
У меня пока их нету.

Я не думаю, что такая проблема в клавишу попасть. Я конечно не пробовал, так как не понимаю - нафига оно нужно.
Но чтоб нажать и одной сервы хватит. Для управления легко подойдет Arduino Uno (или Freeduino) + Ethernet Shield. Нажималку - это колхозить придется. (Вот это может помочь http://www.sparkfun.com/products/10335)
Или если вам нужен робот, который умеет печатать на клавиатуре, то тут уже сложно всё. Небольшой манипулятор просто не дотянется до всех кнопок. Тут нужно сделать что-то вроде CNC. Рамка над клавиатурой, два шаговых мотора,2 ШВП и серва с нажималкой в качестве исполнительного устройства. Но ИМХО всё это гнусное извращение..)

Писали, что в том манипуляторе нет датчиков положения, так что им только человек сможет рулить - неважно, напрямую с пульта или через usb-блок управления.

покажите ролик с 5 подряд нажатиями на клавишу, хотя бы одну и ту же с возвратом манипулятора в исходное положение
а потом честно напишите с какого дубля удалось снять ролик.
5-7 градусов повторяемости - это правда,
на 2 звеньях с удалением в 20 см от центра получаем почти 5 см разброс
или я геометрию напрочь забыл ?

"покажите ролик с 5 подряд нажатиями на клавиш"
Не.Не покажу,тут немного разобрался.
У проги память на 4 команды.
"На этом сей манипулятор отправился на балкон.."
Та-же беда....
Купил микрики,хотел сделать выключатели на крайние положения,
потом возникла идея поменять моторы на шаговые.
Но как то руки не доходят.....