roboforum.ru

Это если не убирать захват - не дотянется. А вместо захвата можно что-то длиннее поставить. Точность пострадает, да.

jon366 писал(а):нажимать клавишу на клавиатуре тестового эвм при програмнном управлении с другого компьютера через какой-нибудь интерфейс(допустим Ethernet)...?

Если USB подойдет то вот USB реле управляемое по интернет и с любого удаленного ПК - подключите к нему соленоид и он будет нажимать клавишу.

А можно на COM порт передавать текстовый файл и пока он передается выпрямленым напряжением с ноги ТХ будет включаться слаботочное или герконовое реле которое будет включать нагрузку - нажималку или даже роняющее КУВАЛДУ !

=

NorthStar писал(а):Обратитесь в эту тему. Это в кнопку попасть сможет. forum8/topic6186.html
Вполне нормальный вариант. Только по всей клавиатуре не дотянется, но на пробел нажмет в лучшем виде хоть 10 раз.

Хотелось бы но увы, в лучшем случае 3 из 5 раз.
работаю над тем чтобы минимизировать люфты, но это технологически не просто, да и от серв зависит сильно.

Ну ладно, у серв 5010 и 12K люфтов почти нет. Выходит, что люфты в конструкции...)
Тогда Lynxmotion остается. К нему софт хороший есть, там даже компенсация силы тяжести предусмотрена. Должен попасть.
Свой DAGU 6 серво арм даже не предлагаю - уж у него люфты так люфты, плюс если накосячить где-то то может клавиатуру пробить...))

как раз наоборот, в конструкции люфтов нет, все люфты из за этих серв !
Я сейчас работаю над этой темой, думаем как сервы модифицировать.

Да никак их не модифицируешь - можно только другие использовать. )) Не должно быть у серв значительных люфтов, чуть чуть есть, но мало. Вот у редуктора Tamiya люфты дикие, а у сервы такого не должно быть, они же для моделей предназначены, если бы там люфты были сильные, то и рулить было бы невозможно.
Есть у меня идея в далеком будущем сделать манипулятор на моторах с редукторами + энкодеры оптические - чтоб с офигительной точностью всё это работало. )

forum8/topic6186.html ..да, в моем случае очень хороший вариант. Думаю его даже без захвата можно попробовать использовать. Нажать на одну клавишу, впринципе кажется реальным. Пусть даже,как говорите, есть небольшой люфт. Насколько знаю, есть новая модель- OR-LC-ARM-v2..но там имеются технологические недочеты как пишут. Так что планирую остановиться на первом варианте.
..хотелось бы узнать как преобрести его можно..и все необходимые к нему элементы(сервы,гайки,винты)?
..и еще ребят! подскажите, возможно ли использовать какой-нибудь сервоконтроллер для управления манипулятором (вместо предложенных ранее Frededuinho+Ethernet Shield v2 )?

А чем вам не нравится Freeduino? Там 6 портов с PWM, те вы можете рулить 6-ю сервами. Можно и большим количеством если с таймерами поколхозить...)
Ethershild у вас займет UART порт.
Можете вот такую штуку купить:http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m128-s-kontroller-obshego-naznachenija-s-rasshirennoj-podderzhkoj-servoprivodov/
Но там управление с компа. Абсурд задачи будет набирать обороты, т.е. комп будет сам у себя на клавиатуре печатать..)))))))))))

Почему это на OR-AVR-M128-S управление обязательно с компа? В него вполне можно заливать свои прошивки.

в том то и дело,что мне бы это подошло,т.к. управлять манипулятором собираюсь с одного компа (с помощью сервоконтроллера получается), а нажимать клавишу клавиатуры он в свою очередь будет на другом (тестовом)..дистанционно..через кабель Ethernet тот же..

..мне интересно, после сборки манипулятора, как реализуется взаимодействие с сервоконтроллером?..от всех сервов идет общая шина что ли?

что за общая шина? У каждой сервы есть управляющий сигнал от контроллера и всё.

jon366 писал(а): ..мне интересно,

Самое время начать ЧИТАТЬ !

я понял..в таком случае получается сервоконтролера будет достаточно для управления манипулятором?..и если я его приобрету, реально собрать его самому?..там ведь чисто детали идут в комплекте..первый раз с этим сталкиваюсь,честно говоря..

Сервоконтроллер - законченное изделие. Только соединить разьемы. Принимает команды типа "установи серву х в положение у со скоростью а".

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
А манипулятор собирается на уровне детского конструктора. Отверткой.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот сервы я б уже сейчас заказывал. С хоббисити идти будут месяц.

Ну с компьютера конечно проще. Любой аналог SSC32 подойдет. В случае OpenRobotics помните, что еще нужен UART-USB переходник. Есть модификации с COM-портом.
А сервы на Терраэлектронике бывают в наличии.
Но я бы вам посоветовал lynxmotion купить полный комплект. Там высокая точность, хороший и готовый софт, но стоить будет дорого. Тут на форуме писали, что можно заказать тут - http://www.robotshop.com/ca/

roboforum.ru

дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором

Re: дистанционное управление манипулятором