Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

EdGull

1. на основе точной механики проще создавать компенисирующую систему
2. на счет колеса, батенька вы не поверите, создали!

ищем волшебное слово RHEX

Виталий

1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...

Myp

чё эт вы за какую странную картинку нам показали? это какаята поделка глупая
вот нормальный

и в движении

Виталий

Ну-ну поделка =)
RHex нервно курит в сторонке...

Myp

для марса может оно и покатит
но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься

EdGull

Виталий писал(а):

1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...

1. тогда мы через телевизоры с тобой общаемся
2. аппарат на приведенной фотке проходимостью не блещет по сравнению с рхексом

XEOn8

Digit
Да, это я и имел ввиду - никаких точных движений, но постоянная компенсация отклонений. И судя по видео, которые про этого робота предостаточно этот подход работает, причем куда лучше.

Виталий

1. Спорить не буду, но это можно скорее отнести к колесу нежели чем к ноге. Есть много примеров "странных" колес. С пружинами вместо спиц и т.д. Думаю это не исключение.
2. Аппарат на приведенной фотке порвет по проходимости рхекса как тузик грелку =)

http://rutube.ru/tracks/695329.html?v=3 ... 65d53d3d51

рхекс так может?

Цитата:

но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься

Может быть... хотя не уверен =)

EdGull

1. видео меня убедило как раз в обратном, колесо у внедорожника более не состоятельно как класс!
2. что мешает также удлинять и изгибать на ходу тело рхекса?

Виталий

Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.

Тут не стоить даже спорить, совершенно очевидно, что приведенный колесник имеет большую проходимость чем rhex.

А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.

Ну а вобщем - они для разных задач.

EdGull

Цитата:

Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.

Виталь, а указаный тобой луноход может как гиря с рхексом с горы лететь? ;-)

Цитата:

А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.

а что мешает приседать на изгибаемое в нужный момент днище в момент когда оно ровное? ;-)

RUSANDROID

XEOn8 писал(а):

Всё нижесказанное ИМХО

А ведь неверной дорогой идём, товарищи. Поэксперементировав немного с механикой(нифига не точной) и с собственным телом я пришел к выводу, что основываясь делая акцент на высокоточную механику в корне не верно для создания реально рабочей, в не лабораторных условиях ходилки. Основываться нужно на датчиках и постоянно постоянно компенсируя огрехи механики. Простая аналогия - наше тело. Оно нифига не точное, все суставы подвижны и имеют люфт во всех направлениях.

А вы батенька феномен..

люфт у него в теле....

Ну а если по сеществу то сравнивать механику с бионикой.....это как то некоректно причем совсем.....
Люфт в механике это смерть механики.....

Нафига боротся с ним с помощью датчиков ? если можно его вообще избежать и боротся с равновесием ....итд, решать более интересные и полезные задачи.... бег, хотьба по ровной по неровной....ступеньки... уклоны...подьемы... спуски ........ ............ ....................

lebaon

где люфт? какой нафиг люфт? люфт - это если что то бесконтрольно болтается,
нет в организме таких мест! ну если сухожилия не порваны

и механикой с такими характеристиками, как наш организм, управлять гораздо проще,
чем болтающимся редуктором!

Виталий

Ну есть у меня один люфт, который при ходьбе бесконтрольно болтается

8=======D

EdGull

это не баг, это фича, при появлении в твоем поле зрения класной телочки люфт тут же устранится.

roboforum.ru

Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Кто сейчас на конференции