roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 19:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 93 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 апр 2007, 19:53 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
[off]то ли еще будет  :twisted: [/off]

смотри здесь
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=111


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Хы..хы...хы.... :lol:
Ха...ха..ха.... :D
От дворников....мля.... :ROFL:

Ну насмешили.....Все на самом деле очень просто....и нет там ничего мистичесского...
Волновые редуктора в паре с щеточными моторами...Самое главное - отсутствие люфта и проворота....
Крутящий момент посчитать тоже раз плюнуть...
Грубо если брать колено - 54 кг = 540 NM длинна сустава 35 см если брать угол 90 градусов(хотя так он и не сядет) то sin 90 = 1 и получаем 540 х 0.35 х 1 =189 NM
вот такой момент...на редукторе
Жаль фотки нельзя выкладывать у меня есть без кожуха...ASIMO...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 07 фев 2008, 22:32 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
почему нельзя?

а ты аккуратно выложи чтоб никто не узнал

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 13:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Нельзя в смысле ненашел как.... :(

А все теперь вижу..... :oops:

Вот фотка....

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
А вот еще ...тока над ней кто то поизголялся...но суть видно
P.S тока не ржать ! Мы же сурьозные люди ! 8)


Вложения:
.JPG
.JPG [ 47 КиБ | Просмотров: 1597 ]
30fl.jpg
30fl.jpg [ 52.02 КиБ | Просмотров: 1570 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 13:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
хрена там кулеров...

асимо чо значит ещё и греется как кипятильник :ROFL:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 15:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
10 ампер в час расходует....парнишка...моторные драйверы надо охлаждать
ну и мозги тоже немешает проветрить...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 16:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
10 ампер в час
значит 0.16 ампер в минуту....


чото слабенько :ROFL: :ROFL: :ROFL:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 17:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
При 52 вольтах это нормально....
Было бы 12 жрал бы ампер 50 - 60... и кулер был бы как у карлосона....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 21:01 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
кулера по моему на его мозге стоят в основном,
там же процессоры мощные :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 08 фев 2008, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Обсуждать механику будем ..или кулера ?

Там еще с переди лампочки есть красивые..... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Редуктор Азимо.....один из многих...

Цена в России 1100 евро


Вложения:
CSD_25_xx_2A_GR_Standard.pdf [53.22 КиБ]
Скачиваний: 91
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
цена конешно знатная... :D
2 RUSANDROID
а кроме вас кто-то в России еще делает шагающих роботов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 18:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
В единичных экземплярах может и делает.......но пока ни одного готового не видел....

Были когда-то два робота от Новой эры.. но там непонятно толи бабки отмывали толи еще что.. вложено было в проэкт около 2 000 000 баксов и планировалось еще около 10
(по сообщениям интернет) и как то все заглохло....

Передача была еще как ее там невероятно но факт....Душко что ли ведет....
Там про них показывали типа интервью с разработчиками...
Ну и когда там разработчик сказал что типа роботов сделали девочку и мальчика (Арне и Арнея) и они были настолько умные что когда их включили то Арне за милисекунду осознал что весь мир говно.. :shock: ...и наложил на себя руки.. :crazy: ..(стал ковырять там где у него проц пока не выковырял....) а Арнея типа долго тоскавала пока не сдохла.... :cry:

Я в это время уже под диваном в судорогах....во мля телевидение....

Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
вот еще фото


Вложения:
oct14_7705.jpg
oct14_7705.jpg [ 43.49 КиБ | Просмотров: 1517 ]
oct14_7618.jpg
oct14_7618.jpg [ 21.71 КиБ | Просмотров: 1493 ]
oct14_7604.jpg
oct14_7604.jpg [ 31.38 КиБ | Просмотров: 1485 ]
oct14_7573.jpg
oct14_7573.jpg [ 34.81 КиБ | Просмотров: 1496 ]
oct14_7546.jpg
oct14_7546.jpg [ 22.71 КиБ | Просмотров: 1488 ]
oct14_7544.jpg
oct14_7544.jpg [ 34.85 КиБ | Просмотров: 1496 ]
oct14_7542.jpg
oct14_7542.jpg [ 27.49 КиБ | Просмотров: 1489 ]
oct14_7539.jpg
oct14_7539.jpg [ 38.3 КиБ | Просмотров: 1489 ]
oct14_7538.jpg
oct14_7538.jpg [ 33.87 КиБ | Просмотров: 1474 ]
oct14_7533.jpg
oct14_7533.jpg [ 33.19 КиБ | Просмотров: 1482 ]
oct14_7523.jpg
oct14_7523.jpg [ 34.99 КиБ | Просмотров: 1488 ]
oct14_7519.jpg
oct14_7519.jpg [ 48.33 КиБ | Просмотров: 1489 ]
oct14_7516a.jpg
oct14_7516a.jpg [ 50.87 КиБ | Просмотров: 1503 ]
oct14_7516.jpg
oct14_7516.jpg [ 49.56 КиБ | Просмотров: 1489 ]
oct14_7507.jpg
oct14_7507.jpg [ 37.21 КиБ | Просмотров: 1478 ]
oct14_7502.jpg
oct14_7502.jpg [ 33.4 КиБ | Просмотров: 1480 ]
oct14_7488.jpg
oct14_7488.jpg [ 42.27 КиБ | Просмотров: 1495 ]
oct14_7474.jpg
oct14_7474.jpg [ 38.5 КиБ | Просмотров: 1490 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а вы не расматривали идею делать привода на вазовских стеклоподъемниках?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?
СообщениеДобавлено: 12 фев 2008, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
EdGull писал(а):
а вы не расматривали идею делать привода на вазовских стеклоподъемниках?



В двуногих роботах это невовозможно..... они слишком слабы люфтят и проворачиваются......

там выше расчет нагрузки....200 ньютон метров это минимум 10 стеклоподьемников...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 93 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO