roboforum.ru

[off]то ли еще будет  :twisted: [/off]

смотри здесь
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=111

Хы..хы...хы....
Ха...ха..ха....
От дворников....мля....

Ну насмешили.....Все на самом деле очень просто....и нет там ничего мистичесского...
Волновые редуктора в паре с щеточными моторами...Самое главное - отсутствие люфта и проворота....
Крутящий момент посчитать тоже раз плюнуть...
Грубо если брать колено - 54 кг = 540 NM длинна сустава 35 см если брать угол 90 градусов(хотя так он и не сядет) то sin 90 = 1 и получаем 540 х 0.35 х 1 =189 NM
вот такой момент...на редукторе
Жаль фотки нельзя выкладывать у меня есть без кожуха...ASIMO...

почему нельзя?

а ты аккуратно выложи чтоб никто не узнал

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Нельзя в смысле ненашел как....

А все теперь вижу.....

Вот фотка....

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
А вот еще ...тока над ней кто то поизголялся...но суть видно
P.S тока не ржать ! Мы же сурьозные люди !

хрена там кулеров...

асимо чо значит ещё и греется как кипятильник

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

10 ампер в час расходует....парнишка...моторные драйверы надо охлаждать
ну и мозги тоже немешает проветрить...

10 ампер в час
значит 0.16 ампер в минуту....


чото слабенько

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

При 52 вольтах это нормально....
Было бы 12 жрал бы ампер 50 - 60... и кулер был бы как у карлосона....

кулера по моему на его мозге стоят в основном,
там же процессоры мощные

Обсуждать механику будем ..или кулера ?

Там еще с переди лампочки есть красивые.....

Редуктор Азимо.....один из многих...

Цена в России 1100 евро

цена конешно знатная...
2 RUSANDROID
а кроме вас кто-то в России еще делает шагающих роботов?

В единичных экземплярах может и делает.......но пока ни одного готового не видел....

Были когда-то два робота от Новой эры.. но там непонятно толи бабки отмывали толи еще что.. вложено было в проэкт около 2 000 000 баксов и планировалось еще около 10
(по сообщениям интернет) и как то все заглохло....

Передача была еще как ее там невероятно но факт....Душко что ли ведет....
Там про них показывали типа интервью с разработчиками...
Ну и когда там разработчик сказал что типа роботов сделали девочку и мальчика (Арне и Арнея) и они были настолько умные что когда их включили то Арне за милисекунду осознал что весь мир говно.. ...и наложил на себя руки.. ..(стал ковырять там где у него проц пока не выковырял....) а Арнея типа долго тоскавала пока не сдохла....

Я в это время уже под диваном в судорогах....во мля телевидение....

Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
вот еще фото

а вы не расматривали идею делать привода на вазовских стеклоподъемниках?

В двуногих роботах это невовозможно..... они слишком слабы люфтят и проворачиваются......

там выше расчет нагрузки....200 ньютон метров это минимум 10 стеклоподьемников...