Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

EdGull

может мы о разных стеклоподъемниках?
у моих внутри стоит червяк, который по этой причине невозможно провернуть!
да и люфтить там вроде нечему...

RUSANDROID

Мотор редуктор для андроида должен поднять ненапрягаясь груз 20 кг на конце рычага длинной один метр
При выключении в любом положении должен остатся в нем (заблокироватся)
Люфт в заблокированном состоянии не должен превышать 1 угловой минуты
вес не более 500 гр

EdGull

когда я к своему стеклоподъемнику прикрутил трубу длиной один метр и при подаче питания попробывал удеражать мне чуть руки не сломало!!!

RUSANDROID

Руки не сломало это хорошо....
Но все-же лучше в цифрах выражатся....
Какая мощность мотора ?
Какое передаточное у редуктора ?
Какой момент на валу ?

Добавлено спустя 7 минут:
Из собственного опыта добавлю....

тестировал такой моторредуктор - 12 вольт 50 ватт передаточное отношение редуктора 1 к 300
Получил такие данные - максимум момента 55 ньютон метров при полной остановке мотора и 20 ампер потребления (пятикратная перегрузка сверх рекомендованной заводом) через 2 секунды такова действа он хлопнул.... :cry:

EdGull

т.е. судя по вопросам вы такие стеклоподъемники не тестировали и даже не расматривали?

Виталий

Стеклоподъемники при больших нагрузках горят...
А еще на них срывает пластмассовые шестерни даже на небольших роботах.

RUSANDROID

И не хотим......
Я уже 4 года занимаюсь этой темой и давно понял что из говна пулю не отлить...
Что касается подьемников (их масса кстати, какой у вас я не знаю) то я более чем уверен что больше 20 ньютон метров он не выдаст.... :no:

А надо больше.....
И точность перемещения я называл....а это сотые градуса...
Планетарные,червячные и прочие передачи годны только на колесных агрегатах.....и не более...(все оттестировано и выкинуто из головы) поверьте моему опыту.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Кроме этого 12 вольт питания это могила....
Общее потребление робота достигнет 100 и более ампер....

Добавлено спустя 1 час 17 минут 25 секунд:
Вот и цифры....

Электропривод стеклоподьемника ГАЗ-3111; ВАЗ-2108, ВАЗ-2109, ВАЗ-2110, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112

Марка 20.3780
Номинальное напряжение 12 в
Номинальная мощность 8,0 Вт :shock:

Нагруз. момент на выходном валу 3 H/м :shock:

Номинальная частота вращения 65 мин -1
Масса 1,0 кг

Вроде все понятно из цифр (200 /3 = 66.5 стеклоподьемников на каждый сустав)

Непадходит...

Виталий

Т.е. примерно 33000р. =)

RUSANDROID

или примерно 70 килограм

Digit

харе издеваться!

RUSANDROID

Digit писал(а):

харе издеваться!

Ну а че......тока голые фахты..... :pardon:

SkyStorm

Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???

RUSANDROID

SkyStorm писал(а):

Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???

Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего....

Добавлено спустя 43 минуты 21 секунду:
Ну а если быть точным то в роботе ASIMO используются редуктора и привода
производства Harmonic Drive серии :
CSG
CSD
CSF
SHG
SHF
SHD
HPG

Материал корпуса - магний ,титан

Вот....

Виталий

А то, что для РЖД сделали, что там? И вообще какие функции может выполнять?

SkyStorm

RUSANDROID писал(а):

Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего....

Спасибо читаю, много думаю, узнаю новое.

roboforum.ru

Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Кто сейчас на конференции