roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 фев 2025, 05:28

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 33
  [ Сообщений: 484 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 33  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Вот то что полукруглое сверху на эскизе, это "голова", она планируется быть поворотной, да к тому-же камера у меня наклонно-поворотная. Так что с подглядыванием за манипулятором проблем я думаю не будет :)
Aseris писал(а):
Манипулятор по центру сделать можно,

Что-то это плохо мне представляется :(

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ну если с обзором проблем нет, то чем не нравится 1-й вариант? Мне лично нравится, разве что: туловище так и оставить, а голову от 2-го или 3-го пришпандорить (типо плечи появятся) :wink: . Хотя и в первоначальном виде ИМХО 1-й - хорош! :)
А рука посредине - чё-то не лепится ИМХО :( .
кстати, некогда читал ф\рассказ СУЭМА называется, дык помнится там на картинке именно такой робот и был, разве что с двумя руками.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ага, я тоже в своё время фантастикой увлекался. Там ещё эта СУЭМА чуть создателя не замочила... Надеюсь у меня такого не будет :D
Ну вообщем то мне тоже первый вариант лучше кажется, но уж очень он габаритный получается...
Хотелось бы что-то поизящней что ли...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 14:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ну изящество конечно понятие относительное :wink:
Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похудание, типо того:


Вложения:
4.jpg
4.jpg [ 5.24 КиБ | Просмотров: 4005 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похуда

Да, так конечно изящьней, но изготавливать эти детали конусовидной формы... :cry:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ну на таком серьезном проекте можно и поизголяться :wink:
В этом профиле что-то более располагающее к общению (ИМХО) :friends:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 14:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
yak-40 писал(а):
Что-то это плохо мне представляется :(


Что то вроде этого, правда шасси под две камеры
Вложение:
droid.jpg
droid.jpg [ 4.58 КиБ | Просмотров: 3881 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 23:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Решил строить что-то на подобии этого:
Вложение:
droid.GIF
droid.GIF [ 9.38 КиБ | Просмотров: 3743 ]

Навеяно образом PC-BOT.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 23:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В башню проектор ему встроить :)

А манипулятор надо проектировать до начала изготовления корпуса, там могут быть всякие злобные фишки.
И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
=DeaD= писал(а):
И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?

Ну да, так наверное и будет. Грубо корпусом, а точно кистью.
Хотя ты прав, о манипуляторе я пока не думаю :(

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Ну можно манипулятор на голову поместить, правда не очень красиво получится...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Может как в PR2 сделать? :oops:

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А что такое PR2? Просвяти :oops:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
:shock: не знать что такое PR2, всё равно что не знать закон Ома.
PR2. Лежит сейчас сайт их, но с кэша гугла посмотреть можно.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Цитата:
PR2 Robot System Price Including
Two arms + grippers
Omnidirectional mobile base
Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
Full system EtherCAT motion control network
Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
Dual radio WiFi
Wireless Run-Stop system
Base station
$400,000.00 + Taxes and Shipping

Вкусняшка :roll:

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну я бы не стал сравнивать этого монстра с основополагающими законами :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ivon86
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 17:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
Сколько планируется степеней свободы у манипулятора, какие будут использоваться привода, какую масу сможет поднимать манипулятор?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 33
  [ Сообщений: 484 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 33  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO