roboforum.ru

Начало строительства домашнего дроида положено!
Механика шасси готова. За основу взяты всё те-же моторредукторы от стеклоподъемников, колёса со сторительного рынка, аллюминиевый лист и профиль. Вообщем ничего нового
Шасси четырёхколёсное. Кроме обычных двух маршевых и одного подруливающего, добавлено переднее подпружиненое колесо.
Драйверы двигателей будут аналогичные РобоКос-овским, они себя неплохо зарекомендовали.
Что будет делать этот дроид, пока неясно
Как минимум это мониторинг помещения, развлечение детей и взрослых, ну и ещё чего нибудь... (жду предложений форумчан).
Несколько фотографий:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

мониторинг помещений через skype

Эд, это вопрос или предложение?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Предложение пристроить манипулятор(ы)
Ну если они (манипуляторы) существуют должен же их кто-то носить?
А чем плохо управляя с пульта поднять\опустить, принести\отнести что-то?
Т.к. просто "тележки" уже как-то, извините канешно, примелькались, что ли...
С манипулятор-ом (ами) - круто! помоему ничего подбного ещё не было...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

это приказ!

Слушаюсь!!!

Почему-бы нет! Например пива принести, пустую бутылку отнести

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Огромная просьба, выкладывай все чертежи что бы народ смог повторить, потому что уже видно что такой проект должен быть в золотом фонде!

Дык, чертежей-то практически нет, есть только габаритные прикидки в автокаде. Делается то всё по месту.
Могу конечно каждую деталь сфотографировать, не вопрос

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

выкладывай ВСЕ материалы!
и даже больше

2yak-40, посмотрите в сторону ROS.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Что такое ROS? "Robot Operating System" что-ли?

Добавлено спустя 28 секунд:

ОК!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Хорошая платформа должна получиться. А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса? При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...
Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест? Когда будет несколько этажей, корпус, другое оборудование - вес может вырасти еще раза в 1.5 - 2.

Управление будет надеюсь уже через ПК и с веб-камерой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не знаю. На газонокосилке эксплуатируются в довольно жёстких условиях, и колёса там в два раза больше, значит нагрузка больше, пока не менял. Во всяком случае предусмотрел быструю замену моторредукторов без разборки(два винта открутить).

Ну там резиновые демпферы между шестернью и валом стоят, думаю помогут.

Лист довольно прочный, 3,5 мм. По периметру планируется бортик, он и будет ребром жёсткости, да ещё и оболочка некая должна быть.

Добавлено спустя 54 секунды:

Пока не решил, но склоняюсь к IP-камере.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!