roboforum.ru

Питание от большого аккумулятора, который как бы по идее сам является ёмкостью. Неужели небольшой конденсатор по питанию IR4427 решит все проблемы?

Вы бы еще полную схему выложили, что у вас сделано, можно было бы полезные советы не наугад давать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Короче я не стал рисовать всё с нуля, и взял за основу схему yak-40
Вот, что получилось

Примерный вид импульса(смотрю прямо на двигателе) при работе двигателей по отдельности

При одновременной работе двигателей - вижу кашу вместо импульсов. Накладываются как-то что-ли...
Может это всё уже выходит за рамки данной темы, если что можно перенести в отдельную...
Может IRF3205 во всём виноват, по характеристикам? Даташит смотрел, но не очень врубаюсь в эту тучу диаграмм и таблиц...

а что вы ожидаете увидеть на двигателе ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну, я понимаю, что электромотор вносит свои коррективы, учитывая его реактивное сопротивление... Не охота вспоминать и вдаваться во все тяжкие теории автоматического управления, чтобы допустим рассчитать по науке переходную характеристику, убедиться что так и должно быть примерно на практике в случае работы одного мотора и.т.п...
Мне пока не понятно почему когда работают оба двигателя я не вижу чёткого сигнала как в случае с одним - мелькает чёрти-что я даже не могу частоту подогнать чтобы зафиксировать толком кадр... Из-за совершенной неправильности импульсов во втором случае и неудовлетворительный режим работы электромоторов при их одновременном включении.
Буду наверное пробовать методом научного тыка - без нагрузки второго мотора, без IR4427, с ним, использовать операционный усилитель... Собственно, когда я делал схему простенького драйвера на ОУ и IRF3205, а источником сигнала была звуковая карта - у меня всё работало без особых проблем.
Как бэ думал, что раз человек сделал по данной схеме драйвер для шасси, то и у меня должно было получиться - ситуация и задачи то аналогичные.

сигналы на затворах 3205 в студию

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А при 100% ШИМ двигатели нормально работают?
Каков потребляемый ток движков?
Не тонкие ли провода, может быть падение напряжения большое.
Ёмкость по питанию у меня стоИт 1000мкф.
Какой тип ШИМ и какая частота?
Керамика паралельно движкам не помешает.
От чего питается МК? Стоят ли блокировочные ёмкости?
Вообщем на мой взгляд, ищи проблемму в питании скорее всего.

Обязательно получится У меня два шасси по такой схеме собрано, проблемм нет.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Пока не дошёл до своей лаборатории в подвале могу ответить только следующее:
Контроллер у меня из серии arduino, вернее freeduino, там питание контроллера всё должно быть учтено. Тип и частоту ШИМ не знаю, стандартные наверное
Проводочки силовые вполне нормального сечения, а вот IR4427 у меня запитана от того же источника питания(аккумулятор) что и IR3205(двигатели).
Могу попробовать запитать IR4427 от стабилизированного источника 5В(встроен в freeduino), но думаю маловато будет напряжение. Ток моторов предварительно 3-8 А в зависимости от нагрузки.
На днях сделаю еще замеры на затворах, кондёр попробую поставить на IR4427, запитать IR4427 от другого источника и отпишусь.

?????
Нормальное это какое? У меня например на движки идут провода сечением 4 кв.мм.,а от аккума 6 кв. мм. Иначе падение напряжения сказывается 5-8 ампер при 12 вольтах это не шутка.
Вот этого нельзя делать. Питать надо от того же источника от которого моторы запитаны, иначе смысл драйвера теряется.

Добавлено спустя 20 минут 16 секунд:
...и ещё, внимательно посмотрев на схему обнаружил что реле управляются КТ315-ми. Что за реле? Какие-то слабенькие? Контакты реле рассчитаны на такие токи?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Оказалось всё просто, при подключении IR4427 я забыл землю припаять
На проводах не написано какого они сечения, а штангенциркулем замерить не получится Ну многожильный провод медный, типа акустического для больших колонок(красно-чёрный). Похожие провода в автомобильной проводке.
Землю припаял и конденсатор на 1000 мкФ, всё работает! Только ШИМ по частоте на электромоторах разная. На втором двигателе в 2 раза больше первого, период следования импульсов около 0.6 мс. Почитать надо по arduino прошивкам как там выставляется частота или фиксированная... На разных выводах видимо разная частота.
Вообще я думал, ШИМ бывает только одного типа - прямоугольного
Реле рассчитаны на 15 А, потребляемый ток каждым около 40 мА, кт315 тянет 100 мА, вроде пока работает без проблем, транзисторы не греются

Интересно как работает IP камера.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Камера подключается по вайфай к роутеру. Роутер в интернете.
Камера имеет свой IP-адрес и WEB-интерфейс.
С любого компьютера имеющего доступ в интернет заходишь по этому адресу и смотришь трансляцию видео и звука.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Или если нужно обрабатывать видеопоток - программно подключаешься к нему также по Ip адресу и порту и обрабатываешь

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

yak-40 в редукторе стеклоподъёмника выходной вал сидит в металлической втулке? переживаю за ресурс

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Да не переживай У меня в газонокосилке такие же стоЯт, третий год эксплуатирую в гораздо жестких условиях, и ничего, работают
Да, стальной вал в бронзовой втулке. Учитывая диаметр и скорость вращения, а так же наличие смазки внутри редуктора, износ должен быть минимален.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!