roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор редуктора

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 21 сен 2010, 13:54

Вопрос конкретный, но ответить на него мало кто сможет. Только тот, кто использовал именно эти редукторы. Но даже если и найдется такой - нужно чтобы у него были весы, на которых он своего бота взвешивал, и который до сих пор помнит тот вес. Собирайте бота, поедет - хорошо, не поедет - еще лучше :) Следующий вариант будет лучше предыдущего. Мало у кого все получается с первого раза, так что не бойтесь неудач.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 24 сен 2010, 16:40

Мне эти мотор-редукторы понравились. Спасибо за наводку на этот интернет-магазин. И себе заказал 4 штучки.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение СаняМ » 25 сен 2010, 10:49

А какие и для какого бота?
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 27 сен 2010, 12:52

Такие же, как и у вас. Только колеса поставлю подешевле, от китайской машинки. У них ось тоже 3 мм, тугая посадка, имитация протектора, колпаки красивые, диаметр 30 мм, ширина 10 мм. Для лайнтрейсера. Старая моя тележка оказалась не айс.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение СаняМ » 27 сен 2010, 13:46

А какой примерный вес бота?
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 27 сен 2010, 19:21

Не могу сказать даже примерно. Площадь будет около 4000 квадратных миллиметров, стеклотекстолит полуторка, аккумулятор граммов 20. Электроники мало - она легкая. колеса пластмассовые тоже легкие. Он будет очень легким, так что по вашему роботу не могу подсказать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 28 сен 2010, 22:10

Очень оперативный магазин. В пятницу утром сделал заказ, в пятницу вечером его отправили, во вторник принесли извещение. Расстояние до магазина 800 км.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение СаняМ » 29 сен 2010, 09:56

Какие впечатления от полученных редукторов? Качественно сделаны?
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 29 сен 2010, 10:02

Я только сегодня получать пойду. Отпишусь примерно через 12 часов.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 29 сен 2010, 22:08

Получил моторчики. Выглядят шикарно. Они стоят своих денег. Все шестеренки металлические, их 5 штук. Вал пальцами не могу провернуть. С надетым колесом могу провернуть. Ходовые испытания будут завтра. Я только проверю при какой полярности куда он крутится, с какой скоростью, как работает от 5 В, как быстро останавливается. Ток потребления не увижу - отдал все приборы в поверку.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 30 сен 2010, 06:07

Проверил как крутится от 5 В с надетым колесом. Скорость замерить нечем, на глаз не видно сколько оборотов в секунду делает. Параметр инерции такой - после выключение колесо останавливается примерно через 1 сек (это при 100% мощности). Ну а общее впечатление такое - для легкой тележки - отличный мотор. В общем начинаю проектировать тележку на этих моторчиках.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение SkyStorm » 30 сен 2010, 09:00

Radist писал(а): Параметр инерции такой - после выключение колесо останавливается примерно через 1 сек (это при 100% мощности).

Не забудь про диоды в ДД.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 30 сен 2010, 09:56

Не понял что такое ДД. Если речь о шунтировании обмотки движков - то это я не забыл :) Кстати, моторчик очень похож на моторчик из сервы HXT900, прямо близнец. Но в серве шестеренок меньше и они крупнее. Там передаточное число гораздо выше, но шестеренки пластмассовые. Видимо поэтому серва дешевле в 2 раза. Хотя там еще электроника... и потенциометр, и корпус.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор редуктора

Сообщение СаняМ » 30 сен 2010, 10:05

Спасибо за обзор. Можно ли посмотреть проект Вашей тележки?
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: Выбор редуктора

Сообщение Radist » 30 сен 2010, 11:05

Картинок нет ни одной (не люблю показывать промежуточные результаты), а полная эпопея описана в этой теме
forum31/topic8241.html
Эпопея еще не закончена.

Добавлено спустя 26 минут 18 секунд:
Еще пришлось зарядник делать. Про это тут
forum11/topic8598.html

Насчет картинок я слукавил - одна есть. Но это первый вариант тележки, а сейчас я собираю седьмой :) .
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter