roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор сервомашинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 09 фев 2010, 15:20

Уважаемые колеги, прошу вашего совета.
Помогите сделать правильный выбор сервомашинки...
Мне нужна такова, чтоб подходила под такие характеристики:
-угол вращения неменее 180градусов;
-момент 3-5кг/см;
--скорость примерно 1/60 с/градус;
-самое главное точность,чтоб была до 1градуса;
Пожалуйста помогите решить эту проблему...
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2010, 15:27

Есть базы данных где можно подобрать нужные сервы а потмо поискать их в продаже. Две таких есть на страничке http://proavr.narod.ru/z13.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 09 фев 2010, 15:38

спасиба за сылку)))
а,что вы думаете про такую серву, подойдет ли она моим требованиям HXT12K????

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
и еще, мне обязательно нужно чтоб сервомашинка выдавала сигнал о своем текущем положении из себя(наружу)
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 09 фев 2010, 15:56

:) выведите провод от потенциометра и будет вам информация о положении.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Сергей » 09 фев 2010, 16:07

Ага, только не забудьте поставить либо фильтр либо диод, иначе будут помехи на вашем потенциометре =)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 09 фев 2010, 16:20

тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу??? Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет? и можете детально обьяснить как мне эту процедуру сделать? просто я раньше с сервомашинками ничего не делал
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 09 фев 2010, 18:37

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 09 фев 2010, 18:48

спасиба за сылку ,но эту статью я уже читал... Но в ней я ненахожу ответы на свои вопросы, а знать мне их очень важно...Я не тупой, просто очень туго идет новый материал, можете соими словами обьяснить)))Буду признателен
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 09 фев 2010, 19:07

тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу???

Так или иначе, видимо, да.

Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет?

Они разные, говорят, но практически потенциометр есть в любой сервомашинке
и в цифровой и в аналоговой (может быть только в супер-пупер-крутых что-то другое стоит - не знаю).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 09 фев 2010, 19:18

Michael_K
Спасибо вам за ответ)))намного понятней стало...
а не могли бы Вы обьяснить как мне правильно, чтоб ничего неиспортить и не спалить, подключит потенциометр к микоконтролеру, бо как сервомашинку подключить я уже более-менее понимаю, а вот сам этот датчик я не знаю,можжет сыллка есть на схему...
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 10 фев 2010, 19:18

Уважаемые колеги,я видно откажусь от варианта разбирать серву,и от внутреннего потенциометра подключать к МК,по одной единственно причине,повредить и испортить сервомашинку своими безопыта действиями...
Не могли бы Вы подсказать мне, а если я подключу внешний потенциометр к МК,то я смогу управлять сервой,и самое главное смогу ли я узнавать о текущем угле поворота с помощью этого внешнего потенциометра?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 19:29

Ничего там сломать особо не получится :) если конечно руки не повышенной кривизны :) внешний потенциометр подключить можно, но особо смысла нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 10 фев 2010, 19:45

Dead, а кстати, был у вас опыт вытаскивания сигнала с потенциометра?
Меня слегка смущает то, что потенциометр там, как правило,
включен вовсе не между землей и питанием, а уходит двумя ногами в микросхему...

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
2 solus: ломать там, действительно, нечего - откройте - она простая как валенок.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 19:50

Наверное, смотря в какой, например в HXT12k она уходит одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А еще можно не открывая глянуть что внутри вот тут:
viewtopic.php?f=8&t=6700

и тут:
viewtopic.php?f=8&t=6511

По двум самым массово используемым на форуме сервам :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 10 фев 2010, 20:19

одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

2solus: Тогда вообще думать нечего - вытаскиваешь провод со средней ноги потенциометра и заводишь на АЦП.
Ну и RC-цепочку бы там неплохо воткнуть.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter