roboforum.ru

Уважаемые колеги, прошу вашего совета.
Помогите сделать правильный выбор сервомашинки...
Мне нужна такова, чтоб подходила под такие характеристики:
-угол вращения неменее 180градусов;
-момент 3-5кг/см;
--скорость примерно 1/60 с/градус;
-самое главное точность,чтоб была до 1градуса;
Пожалуйста помогите решить эту проблему...

Есть базы данных где можно подобрать нужные сервы а потмо поискать их в продаже. Две таких есть на страничке http://proavr.narod.ru/z13.htm

спасиба за сылку)))
а,что вы думаете про такую серву, подойдет ли она моим требованиям HXT12K????

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
и еще, мне обязательно нужно чтоб сервомашинка выдавала сигнал о своем текущем положении из себя(наружу)

выведите провод от потенциометра и будет вам информация о положении.

Ага, только не забудьте поставить либо фильтр либо диод, иначе будут помехи на вашем потенциометре =)

тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу??? Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет? и можете детально обьяснить как мне эту процедуру сделать? просто я раньше с сервомашинками ничего не делал

спасиба за сылку ,но эту статью я уже читал... Но в ней я ненахожу ответы на свои вопросы, а знать мне их очень важно...Я не тупой, просто очень туго идет новый материал, можете соими словами обьяснить)))Буду признателен

тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу???

Так или иначе, видимо, да.

Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет?

Они разные, говорят, но практически потенциометр есть в любой сервомашинке
и в цифровой и в аналоговой (может быть только в супер-пупер-крутых что-то другое стоит - не знаю).

Michael_K
Спасибо вам за ответ)))намного понятней стало...
а не могли бы Вы обьяснить как мне правильно, чтоб ничего неиспортить и не спалить, подключит потенциометр к микоконтролеру, бо как сервомашинку подключить я уже более-менее понимаю, а вот сам этот датчик я не знаю,можжет сыллка есть на схему...

Уважаемые колеги,я видно откажусь от варианта разбирать серву,и от внутреннего потенциометра подключать к МК,по одной единственно причине,повредить и испортить сервомашинку своими безопыта действиями...
Не могли бы Вы подсказать мне, а если я подключу внешний потенциометр к МК,то я смогу управлять сервой,и самое главное смогу ли я узнавать о текущем угле поворота с помощью этого внешнего потенциометра?

Ничего там сломать особо не получится если конечно руки не повышенной кривизны внешний потенциометр подключить можно, но особо смысла нет.

Dead, а кстати, был у вас опыт вытаскивания сигнала с потенциометра?
Меня слегка смущает то, что потенциометр там, как правило,
включен вовсе не между землей и питанием, а уходит двумя ногами в микросхему...

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
2 solus: ломать там, действительно, нечего - откройте - она простая как валенок.

Наверное, смотря в какой, например в HXT12k она уходит одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А еще можно не открывая глянуть что внутри вот тут:
viewtopic.php?f=8&t=6700

и тут:
viewtopic.php?f=8&t=6511

По двум самым массово используемым на форуме сервам

одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

2solus: Тогда вообще думать нечего - вытаскиваешь провод со средней ноги потенциометра и заводишь на АЦП.
Ну и RC-цепочку бы там неплохо воткнуть.