roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор сервомашинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 11 фев 2010, 11:12

:) у нас MG995 дороже 150грн не видел.
понятия не имею, какая у меня mg995, аналоговая или цифровая, копия или оригинал. точно знаю, что чип там внутри YT2462B
http://roboforum.ru/download/file.php?id=13989
точность еще пока не замерял, "играюсь" с различными управлялками серв и пока не до этого
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 11:51

Значит у нас в Киеве класные накрутки на товары(((если они(сервы) одинаковые,то я свой выбор оставлю за НХТ12К, и с ней уже буду практиковатся. А насчет точности,то мне надо чтоб серва отличала например градус 30 от 31 градуса. Так что там насчет максимального угла поворота в этой серве?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 11 фев 2010, 12:18

:) наценки не классные, они бешенные. 12k и 995я условно одинаковые, это всего-лишь лэйблы, красующиеся на серве. конкретные сервы могут оказаться 1в1 одинаковыми, а могут быть и с абсолютно разной электроникой. самый лучший вариант, это взять в магазине форума htx12k, по крайней мере они опробованы =DEAD=`ом и еще несколькими людьми и никаких "приятных" сюрпризов не будет.
995е использовали, к примеру Gfer (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=6528) и Anubis (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977), у них можешь спросить реальные параметры их серв
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 13:04

Значит мне интересно услишать думку о НХТ12К от Dеаd...
Аnglе спасиба за ссылки,и за обьяснения))
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 13:05

От меня вечером будет не думка, а замеры ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 13:45

Ок,жду от тебя добрых вестей))) Спасиба , Вам Всем за помощь)))
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 22:45

Итак замерил свою серву.

1. При работе с 750мкс до 2250мкс у меня получился рабочий угол порядка 90+45=135 градусов. На больший ход поставлена сейчас блокировка в контроллере вроде, не успеваю проверить. Скорее всего ребята правы, 180 градусов или почти столько она должна выдать. Механика выдаёт порядка 190.

2. Точность позиционирования сервы менее 8мкс, с учетом рабочего угла 135 градусов на поле 1500мкс это точнее 1 градуса будет позиционировать, скорее всего порядка 0.7 градуса шаг будет.

Разумеется никаких гарантий не даю - это просто мой конкретный экземпляр :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 23:05

DЕАD спасиба тебе большое за замеры...все,я окончательно принял решение,мой выбор НХТ12К. У меня возник вопрос, ты упоминаеш про блокировку в контролере,ты имееш ввиду контролер который внутри сервы? И еще обьясни мне,пожалуйста,детально как мне правильно подключить внутренний потенциометр к своему МК,кто то упоминал про RС-цепочку,что это такое?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 23:18

Не, я имею в виду наш сервоконтроллер, или я им пользоваться разучился под ночь :)

RC-цепочка: http://www.skilldiagram.com/gl1-19.html

МК каким уровнем напряжения питается? Что за МК?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 12 фев 2010, 00:45

МК Pic18f4550. Питаю стабилизированым напряжением 4,5 В. Но он спокойно выдержит и 5В,поэтому я эту серву запитаю к этому источнику питания,а позже видать буду от акумуляторов ее питать)))
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 12 фев 2010, 01:23

:oops: :angel: я тоже сегодня решился взять себе серв для тестов, на этот раз MG996R`х :D надеюсь она не окажеться 1в1 с теми MG995, что у меня уже есть :oops: скоро и до HTX12K доберусь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 15 фев 2010, 21:30

Здраствуйте!!! Почитал я статью про RС-фильтри...как я правильно понял,то мне нужно использовать RС-фильтр высоких частот...
1. Тоесть я должен подключить АЦП своего МК к потентциометру в такой последовательности..
АЦП->Конденсатор->Резистор(еще на землю)->Потенциометр
Правильно???
2. Какие номиналы мне именно нужны и для конденсатора,и для резистора???
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 15 фев 2010, 21:34

1. Нарисуй схему!
2. Х.з. наверное 1К и 0.1мкФ :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Duhas » 16 фев 2010, 08:15

1. нуден вам не ФВЧ а ФНЧ... резистор включаем в разрыв между входом АЦП и потенциометром, а конденсатор параллельно входа АЦП...

1к и 0.1мкФ может быть многовато наверное... хотя если не требуется следить за положением в процессе а только измерять его в некоторые моменты времени, то можно и больше..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение avr123.nm.ru » 16 фев 2010, 11:46

solus писал(а):Почитал я статью про RС-фильтри...как я правильно понял


"Бредятина" с комплексными величинами очень часто вводит в заблуждение начинающих.

Начинающим советую читать то, что написано для начинающих - тогда будет понятно - http://proavr.narod.ru/z09b.htm Фильтрация и нормирование, масштабирование сигналов для начинающих с нуля.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter