roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор сервомашинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 20:20

Смотря какое опорное напряжение у АЦП. Может придется через делитель резисторный кинуть, но это всяко проще, чем мутить внешний потенциометр.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 10 фев 2010, 22:36

Спасибо вам обоим за советы,но все же я буду использовать внешний потенциометр,я не упертый,просто мне так спокойней будет. Потенциометр я так и так буду к АЦП входу МК подключать,а вот что такое RC-цепочка? Я понимаю что ее нужно "воткнуть" между МК и потенциометром,правильно? И еще один вопрос серву нужно питать обязательно от стабилизированого напряжения? И еще вопрос ,серва HXТ12К у нее угол поворота 180 градусов,а рабочий угол поворота 120 градусов,как это понимать? Она может дать точность до 1 градуса? Она меня очень заинтересовала)))
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 23:10

Откуда инфа про 180°?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 10 фев 2010, 23:42

В каких то статьях я про нее читал. Ну а если не она,то какая точно может на 180 поворачиватся?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 00:11

Обычно никакая, только специальные робосервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 01:07

Ой,что то я чуствую что мой вариант с внешним потенциометром будет провальным,и мне все же прийдется разбирать серву. Dеаd,ты ж сам опубликував статью на этом форуме как с HXT12K сделал полнооборотистую серву,вот если мне 120 будет мало,то я и обращусь к твоей статье))) вот Ты с ней работал,как у нее с точностью изменения угла поворота? И серву обязательно нужно питать от стабилизированого напряжения,или нет?и насчет RC-цепочки дайте мне ответ пожалуйста
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Vooon » 11 фев 2010, 01:29

Эмм, деад, а откуда инфа про 120 градусов?
У меня вроде вполне нормально пол оборота делает.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 08:17

Сегодня гляну вечером, может конечно я ошибаюсь, буду рад :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 11 фев 2010, 08:32

мои sg90 и mg995 на 180 вполне нормально крутятся. 995я на вскидку даже гдет на 190
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 10:15

Аnglе,спасиба за совет,вариант МG995,очень даже подходит))) а она дает точность в 1 градус?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 10:27

К слову MG995=HXT12k :) просто под разным брендами идут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 11 фев 2010, 10:37

solus, лучше возьмите HTX12K (здесь в магазине на форуме она есть). :wink: просто я понятия не имею, что именно будет из себя представлять конкретная mg995 от конкретного продавца/магазина (маленькие китайские особенности). а HTX12K, что тут в магазине проверены и нареканий на них нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 10:46

Как я понимаю, НХТ12К аналоговая сервомашинка,а МG955 цифровая сервомашинка,да кстати я с Киева и цена на НХТ12К 150грн,а на МG955 250 грн. А если они соответствуют друг друга,то почему такая разница в цене? DЕАD, так HXT12К угол поворота 180градусов?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 10:47

Чтобы быть честными - если хочется сэкономить, есть Visa и время примерно 30 дней - можно взять HXT12k в hobbycity.com, там тоже проверенные :)

Добавлено спустя 54 секунды:
Разницы в цене в китае вроде вообще особой нет, вопрос где её брать тут или на Украине. Можно наверное HXT12k найти дороже, чем где-то MG995, а можно наоборот.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение solus » 11 фев 2010, 11:01

Насчет цен я все понимаю,но угол поворота меня очень интересует?
И как у сервы НХТ12К с точностью?
solus
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Откуда: Ирпень

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter