roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор сервомашинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Angel71 » 20 май 2010, 23:02

:) так можно определить подаётся ли напряжение на мотор, а вот как положение сервы по току определять увы, не вижу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 20 май 2010, 23:07

Грубо говоря, так и есть.
Если детально вникать, то еще и от скорости немного зависит (чем быстрее двигается, тем меньше потребляет).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение boez » 21 май 2010, 17:32

br0x писал(а):Логика простая - если движок достиг заданного угла, мощность корректирующих импульсов, подаваемых на обмотку движка, близка к нулю.

Боюсь, что это не всегда так - если серва держит внешнюю нагрузку, то движок даже в достигнутом, статическом положении может потреблять ток существенно выше тока покоя.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение br0x » 21 май 2010, 23:43

Все верно - внешняя нагрузка это правая часть дифура, и с этим ничего не попишешь... Так что метод при неравномерной нагрузке не работает (
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Аватара пользователя
br0x
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 22 май 2010, 00:33

boez писал(а):
br0x писал(а):...если движок достиг заданного угла, мощность...близка к нулю.

...если серва держит внешнюю нагрузку, то движок даже в достигнутом, статическом положении может потреблять ток существенно выше тока покоя.

Угу... потому что на самом деле он "не достигает заданного угла".
Под нагрузкой вал заметно поворачивается. Градусов на пять - легко.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 10:25

Я тут увидел серву HSR-5498SG HMI Premium Robot Servo
Изображение
http://www.hitecrcd.com/products/servos/robotics/hsr-5498sg.html
Если судить по названию темы - то вопрос "а стоит ли искать такую серву для шестинога?" вроде к месту .
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 10:26

На цену этой сервы посмотрите еще - быстро пропадёт желание искать такую для шестинога :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 10:35

Хм.. где-то 2килорубля без доставки...
3 сервы на копыто, да на шесть... 36 килорублей..
Мда.. желание пропало напроч.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение spino » 24 май 2010, 13:40

Весьма забавный проект по "мотивам" OpenServo
- магнитный энкодер
- полный контроль за скоростью, положением, ускорением
- точность 4096 точек на 360 градусов
- драйверы до 5А
- нет резистора и как следствие - нет ограничение на угол поворота
- ажно 3 интерфейса
- схема проще чем опенсерво
автор предлагает, как вариант, использовать вместо серва "medium size DC motors" )
эх, но 3 платы на серву...
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение br0x » 24 май 2010, 18:15

Да, весьма любопытно. Придется таки самому шаманить, чтоб была одна "мастер" серва с полной начинкой и ведомые. Или выносной контроллер серв эдак на 32. Ибо явный перебор в каждую пихать столько...
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Аватара пользователя
br0x
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell

Re: Выбор сервомашинки

Сообщение Michael_K » 24 май 2010, 18:50

Проект красивый, но как-то недешевый...
spino писал(а):контроль за скоростью, положением, ускорением

А чего ж не за моментом-то? :pardon:
точность 4096 точек на 360 градусов

Сильно сомневаюсь, что там хорошая линейность...

А так все замечательно, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter