roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

двуногий коленками незад

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

двуногий коленками незад

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 15:50

доброе время суток всем требуется разгром идеи подключайтесь вопрос следующий шагающая машина на двух ногах коленки смотрят назад (принцип страуса)
ТТХ
вес до 4кг
питание до 7 вольт
автаномия до 5 часов
скорость до 3м\с
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Kanoka » 20 сен 2005, 16:01

Подключайте NASA или Стандфорский университет, и все получится  :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: двуногий коленками незад

Сообщение Sergey » 20 сен 2005, 16:12

В поидее все возможно. Но вопрос настолько некоректен, насколько и составлен не по человечески. Хоть бы знаки припинания расставил.
ТТХ (если это можно так назвать) крайне скудно.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение -= Александр =- » 20 сен 2005, 16:27

Ну, страусы по земле бегают, значит кинематическая схема вполне жизнеспособна. Все зависит от исполнения. Но 3 м/с и 5 часов автономии не очень-то совместимы при таком весе - аккум надо таскать хороший, а ноги - это не колеса, от веса энергопотребление очень сильно зависит. Хотя литий-ионники щас на высоте, может и возможно. Потом привод - скорее всего это будут сервы, ходячая гидравлика весит на порядки больше... Видел я конечно изврат где маленький аккум работает в паре с генератором, который крутится авиамодельным ДВСом, правда топливо к нему дороговато, зато автономию можно и на 10 часов обеспечить, полный бак весит меньше соответствующего аккума...
Последний раз редактировалось -= Александр =- 20 сен 2005, 16:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 20 сен 2005, 16:29

Разгром идеи ?
А простите идея в чём ?

Можно конечно подискутировать о оптимальности формы сферического коня в вакууме ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 17:37

Дай телевизор лапу мне...
когда корпорация "сони" объявила среди студентов американских колледжей конкурс на лучший проект телевизора
будущего,никто, конечно не ожидал,что первый приз унесет с собой робот,а точнее-телеробот "Эниман". Именно такой гибрид,прозванный в шутку "шагающим ящиком" сконструировал брайн элиотЮ,дизайнер из калифорнийского города пасадена
(на снимке).Техника молодежи за 1971год.

А теперь собственно идея.
Возможность повторения данной конструкции,уже на современном уровне развития технической базы, или это так и останется как буржуазная утка.
Вложения
img0301.jpg
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 17:39

прошу прощение за первый пост.
неуспел его доделать.
дисконнект страшная штука.
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 20 сен 2005, 17:50

Штука конечно интересная. НО это всего-лишь макет.
Если надо механику могу рассчитать. Должно получится. Я что-то подобное уже пытался делать, надо поднять архивы. В принципе должен пойти. Вот с равновесием подумать придется (это только по прямой, со ступеньками хуже).
А если честно я поэтому и остановился, что в расчетах погряз. Ну чтобы это было похоже на нормальную хотьбу а не на ковыляние (у меня равновесие в момент шага конструкция выдерживала переводом центра тяжести на одну ногу, а затем опять возвращала на место, но тогда было похоже, что робот топает).
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 18:09

поддержание равновесия? гироскоп и подвижный маховик переноса центра тяжести на опорную ногу,или же перекос опорной площадки но опять же на опорную ногу. :o
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 20 сен 2005, 18:11

prapor писал(а):поддержание равновесия? гироскоп и подвижный маховик переноса центра тяжести на опорную ногу,или же перекос опорной площадки но опять же на опорную ногу. :o


Да это и так понятно. Так почти и выглядело все. Только все равно не нормально ходил. А потом еще и ошибка позиционирования накапливалась быстро и он падал.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 18:25

У меня при моделировании выходило,что отклонение от вертикали при переносе центра достигала 10ти градусов.Чтобы сбалансировать хотел поставить маховик, как думаешь спасет положение. :?:
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение setar » 20 сен 2005, 18:27

:) тогда уж повторять шагающую боевую машину из звёздных войн
просто интереснее.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 20 сен 2005, 18:28

чтобы оценить сложность рекомендую почитать
вот эту тему http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=45
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Sergey » 20 сен 2005, 18:33

Так это почти и есть из Звездных войн, только без башеньки с пукалками.
А на счет маховика не могу сейчас сказать. Но попробовать стоит. Вот только куда ты его собрался ставить?
Да и еще - так и не решил проблему с остановкой. Мой конструкцию всегда по инерции вперед бросало если пытаться остановиться на сомкнутых ногах. Потом уже понял, что это из-за смещения основного веса, а не ноги.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 20 сен 2005, 18:42

по поводу маховика у меня моделировалась платформа откуда ноги растут  :D . нак ней и устнавливался.
:!:
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter