roboforum.ru

доброе время суток всем требуется разгром идеи подключайтесь вопрос следующий шагающая машина на двух ногах коленки смотрят назад (принцип страуса)
ТТХ
вес до 4кг
питание до 7 вольт
автаномия до 5 часов
скорость до 3м\с

Подключайте NASA или Стандфорский университет, и все получится  :wink:

В поидее все возможно. Но вопрос настолько некоректен, насколько и составлен не по человечески. Хоть бы знаки припинания расставил.
ТТХ (если это можно так назвать) крайне скудно.

Ну, страусы по земле бегают, значит кинематическая схема вполне жизнеспособна. Все зависит от исполнения. Но 3 м/с и 5 часов автономии не очень-то совместимы при таком весе - аккум надо таскать хороший, а ноги - это не колеса, от веса энергопотребление очень сильно зависит. Хотя литий-ионники щас на высоте, может и возможно. Потом привод - скорее всего это будут сервы, ходячая гидравлика весит на порядки больше... Видел я конечно изврат где маленький аккум работает в паре с генератором, который крутится авиамодельным ДВСом, правда топливо к нему дороговато, зато автономию можно и на 10 часов обеспечить, полный бак весит меньше соответствующего аккума...

Разгром идеи ?
А простите идея в чём ?

Можно конечно подискутировать о оптимальности формы сферического коня в вакууме ...

Дай телевизор лапу мне...
когда корпорация "сони" объявила среди студентов американских колледжей конкурс на лучший проект телевизора
будущего,никто, конечно не ожидал,что первый приз унесет с собой робот,а точнее-телеробот "Эниман". Именно такой гибрид,прозванный в шутку "шагающим ящиком" сконструировал брайн элиотЮ,дизайнер из калифорнийского города пасадена
(на снимке).Техника молодежи за 1971год.

А теперь собственно идея.
Возможность повторения данной конструкции,уже на современном уровне развития технической базы, или это так и останется как буржуазная утка.

прошу прощение за первый пост.
неуспел его доделать.
дисконнект страшная штука.

Штука конечно интересная. НО это всего-лишь макет.
Если надо механику могу рассчитать. Должно получится. Я что-то подобное уже пытался делать, надо поднять архивы. В принципе должен пойти. Вот с равновесием подумать придется (это только по прямой, со ступеньками хуже).
А если честно я поэтому и остановился, что в расчетах погряз. Ну чтобы это было похоже на нормальную хотьбу а не на ковыляние (у меня равновесие в момент шага конструкция выдерживала переводом центра тяжести на одну ногу, а затем опять возвращала на место, но тогда было похоже, что робот топает).

поддержание равновесия? гироскоп и подвижный маховик переноса центра тяжести на опорную ногу,или же перекос опорной площадки но опять же на опорную ногу.

prapor писал(а):поддержание равновесия? гироскоп и подвижный маховик переноса центра тяжести на опорную ногу,или же перекос опорной площадки но опять же на опорную ногу.

Да это и так понятно. Так почти и выглядело все. Только все равно не нормально ходил. А потом еще и ошибка позиционирования накапливалась быстро и он падал.

У меня при моделировании выходило,что отклонение от вертикали при переносе центра достигала 10ти градусов.Чтобы сбалансировать хотел поставить маховик, как думаешь спасет положение.

тогда уж повторять шагающую боевую машину из звёздных войн
просто интереснее.

чтобы оценить сложность рекомендую почитать
вот эту тему http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=45

Так это почти и есть из Звездных войн, только без башеньки с пукалками.
А на счет маховика не могу сейчас сказать. Но попробовать стоит. Вот только куда ты его собрался ставить?
Да и еще - так и не решил проблему с остановкой. Мой конструкцию всегда по инерции вперед бросало если пытаться остановиться на сомкнутых ногах. Потом уже понял, что это из-за смещения основного веса, а не ноги.

по поводу маховика у меня моделировалась платформа откуда ноги растут  :D . нак ней и устнавливался.