roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

двуногий коленками незад

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 14:32

prapor писал(а):Честно говоря не возьму в толк разницу между демпфером и ограничителем хода, помоему это одно и тоже только в различных реализациях.
Ведь демфер преднозначен именно для того,чтобы притормозить инемного вернуть назад.
Но  не доводить механизм до мертвой точки где максималино растет нагрузка.
Здесь работеает оптопара, естественно нужно учитовать инерционность системы.
:!:


На счет демпферов ты прав. Но я имел в виду пружинный демпфер. Он уменьшит нагрузку на двигатель при разгибании сустава из крайнего положения и при сгибании. И еще советую подумать над равновестной системой. К ползункам я бы приделал механизм уравновешивающий общий вес конструкции. Тогда движки не придется слишком мощьные брать.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 28 окт 2005, 19:04

Извиняюсь за долгое молчание.
По поводу равновестных систем они практически не дают разгузки на привод, поскольку таже мощность расходуется на преодоление усилия направленное на удержание равновесия.
На медне нашел еще одну анимашку на двунога.
Принесу выложу.
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение testers » 12 ноя 2005, 18:54

кстати, насчет акума в самой начале статьи - друган занимался переделыванием китайских машинок, ставя на них аккумулятор, генератор, стартер, модельный движок и генератор, все по радио.
припон в том, что топливо для движков уже подешевело (замечание к Александру), только на дешевом топливе не каждый движок работать будет... (сам на дешевом летаю, а движок до... стоил)
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter