roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

двуногий коленками незад

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 09:44

prapor писал(а):Sergey доброго дня суток.
Тебе удолось просмотреть анимашку?


Нет так и не удалось. У меня нет 3D Max'а.
А как автомат перекоса. Посмотреть охото.  8)
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 10:09

Для просмотра нужен http://www.apple.com/quicktime скачай и смотри
только в этой анимашке пока нет автомата перекоса там толко механника ноги.
автомат сейчас прорисовываю.
правда есть механизация коленного сустава если интерисует могу сбросить по мылу в формате SolidWorks :wink:
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 11:03

prapor писал(а):Для просмотра нужен http://www.apple.com/quicktime скачай и смотри
только в этой анимашке пока нет автомата перекоса там толко механника ноги.
автомат сейчас прорисовываю.
правда есть механизация коленного сустава если интерисует могу сбросить по мылу в формате SolidWorks :wink:

Сбрасывай - любопытно посмотреть.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 11:15

Отправил жду твоей критики.
Вопрос на засыпку у тебя какой солид стоит?
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 11:27

Выкладываю маленькую картинку это коленный сустав со "шпорой"
Вложения
f_up2.jpg
f_up2.jpg (5.47 КиБ) Просмотров: 1514
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 12:00

prapor писал(а):Отправил жду твоей критики.
Вопрос на засыпку у тебя какой солид стоит?


У меня 2003 Solid обитает.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 12:04

Сборка прицепилась?
У меня 2001 солид
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 12:11

prapor писал(а):Выкладываю маленькую картинку это коленный сустав со "шпорой"


Очень любопытные вариант конструкции. Я конечно по другому делал.
Но что-то подобное мне приходило в голову. Отказался из-за сложности реализации с помощью треш технологии.
Но смотря на твою конструкцию могу заметить, что лучше на пределах свободного хода поставить демпферы т.к. там наиболее велики нагрузки на двигатель.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 12:14

prapor писал(а):Сборка прицепилась?
У меня 2001 солид


Сборка к сожалению не зацепилась.
Просьба поробовать еще раз.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 12:17

prapor писал(а):Выкладываю маленькую картинку это коленный сустав со "шпорой"


Еще хотел бы заметить по этому суставу, если я правильно понял 2 вала направляющие, а один ведущий. Если это так, то мне очень интересно какая скорость "разгибания" или срабатывания будет у него.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 13:11

Понял попробую сейчас конвертануть перешлю в степе.
Но тгда потеряется все дерево построений и сопряженя если устроит такой вариант.
Скорость пока не критична "нормальный шаг" обеспечение скорости будет зависеть от  привода и редуктора.
если не затруднит брось на почту сообщение солида на что он ругается.
И с анимашкой , что нибудь получилось или нет.
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 13:29

Ограничение хода это бычные оптопары на боковых поверхностях балки перекрываются бегунком "стоп машина".
Реализация конструкции да немного сложновато но если задействовать детали от радиоупровляемых моделе там прекрасные регулируемые тяги на шаровых креплениях.
все осталиное предется делать самому. :D
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 13:34

prapor писал(а):Понял попробую сейчас конвертануть перешлю в степе.
Но тгда потеряется все дерево построений и сопряженя если устроит такой вариант.
Скорость пока не критична "нормальный шаг" обеспечение скорости будет зависеть от  привода и редуктора.
если не затруднит брось на почту сообщение солида на что он ругается.
И с анимашкой , что нибудь получилось или нет.


С анимашкой все получилось. Есть замечание по способу хождения, но пока подожду автомата перекоса и как это будет выглядет с ним.
На счет скорости - у тебя же как я понял винтовая пара на тягу завязана. А она крайне неторопливая - даже несмотря на двигателя.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение Sergey » 11 окт 2005, 13:35

prapor писал(а):Ограничение хода это бычные оптопары на боковых поверхностях балки перекрываются бегунком "стоп машина".
Реализация конструкции да немного сложновато но если задействовать детали от радиоупровляемых моделе там прекрасные регулируемые тяги на шаровых креплениях.
все осталиное предется делать самому. :D


Я говорил не об самом способе вылавливания крайних точек, а о демпферах.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение prapor » 11 окт 2005, 13:56

Честно говоря не возьму в толк разницу между демпфером и ограничителем хода, помоему это одно и тоже только в различных реализациях.
Ведь демфер преднозначен именно для того,чтобы притормозить инемного вернуть назад.
Но  не доводить механизм до мертвой точки где максималино растет нагрузка.
Здесь работеает оптопара, естественно нужно учитовать инерционность системы.
:!:
prapor
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15 сен 2005, 14:44

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter