roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2009, 23:34

Вот чего у меня получилось из пары модифицированных серв HXT12K и пары колёс 95х30мм:
( колёса - http://shop.roboforum.ru/product/koleso ... m-plastik/ )
hxt12k-with-wheels.jpg


подумываю поставить подкатывающим 30мм ролик типа:
kolP-A03.jpg
kolP-A03.jpg (21.13 КиБ) Просмотров: 2371


Чтобы с лазерной резкой колёс вообще не париться и поворотный механизм подкатывающего колеса самому не делать.

Добавлено спустя 6 минут:
PS: Забыл сказать к чему всё это :) - хочется получить надежную недорогую матерую платформу под техническое зрение, чтобы собрал и забыл :) и к скорости тут никаких особых требований.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение AndreiSk » 05 окт 2009, 23:42

а все таки, с этими колесами сколько метров в секунду максимум?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 00:01

Рассчетная:

speed (6.0v): 0.13sec/60degrees => 0,78sec/360deg => 1/0.78=1,28 об/сек
длина окружности 3.14*95мм ~= 30см

скорость = 30x1.28 ~= 38см/сек.

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
Кстати, у этих модифицированных серв в отличие от тамиевского редуктора практически нулевой люфт.

Добавлено спустя 25 секунд:
Можно будет попробовать на них собрать балансирующего робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 00:26

А колеса насколько упруги ? Грамм 100 если нагрузить то на сколько просядет ось ? Заметно на глаз ?
Какой диаметр отверстия ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 07:33

Колёса слабо-упруги, они из пены (ака Foam). При нагрузке 100г не заметно проседание.
Диаметр какого отверстия интересует? Под ось? 3.5мм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 08:45

Да. Спасибо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение FireFly » 06 окт 2009, 10:35

точно такой же узел делал с год назад на заказного роботенка, правда сервы были хайтековские, но колеса один в один. Короч с колесами со времененм приключилаась интересная штука - робот долго стоял на одном месте (полке) у заказчика. Вес робота был 1 кг с копейками и пористая резина просела и не выправляется больше. Терь робот ездиет переваливаясь и подскакивая :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 13:13

А долго - это сколько? :)

PS: Вот и нефиг долго на полке держать, там и обычная резина ссохнется :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 19:44

Собрал шасси.
Вложения
big-top.jpg
big-bottom.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 19:48

Сколько стоит такое шасси с пересылкой по России ? Если не трудно укажи размеры пожалуйста и размер поля доступного для установки плат и другого оборудования.

Колеса ровно крутятся или колбасятся ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 20:15

По ценам получается (без учета работы по модификации серв и сбору всего этого, включая сверловку колёс):
1. Сервы HXT12K - 2шт - 2*460=920р;
2. Колесо 95х30мм - 2шт - 2*140=280р;
3. Колесо свободное 30мм - 1шт - 60р в OBI (если правильно помню);
4. Короб OR-BASE-v1 (лазерная резка) - 1шт - 380р

итого: 1640р без доставки

PS: Колёса вроде не колбасится - одно совсем, а второе колеблется в пределах 1.5мм. Что на скорости ~1 об/мин не критично вроде.

Добавлено спустя 9 минут 59 секунд:
Можно эконом вариант - заказать в хоббисити колёса + сервы, а остальное тут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение pashteet » 06 окт 2009, 20:19

Дааа, выглядит конечно клево, но дороговато :( не мой бюджет :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 20:31

Можно и подешевле если поменьше размером.
=DeaD= писал(а):эконом вариант - заказать в хоббисити колёса + сервы, а остальное тут.

Пошел колесики поискать - нешел пневмоцилиндрики миниатюрные :D
http://www.parkflyer.ru/product/8350/
А вот похожие колесики на мини сервы диаметрм 40 мм за 28 рублей - http://www.parkflyer.ru/product/3808/
И сервы там дешовые 115 рублей микро под мини колесики - http://www.parkflyer.ru/category/189/283/
Но сколько же доставка будет стоить ? Наверно для груп-бай выгодно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 20:46

Груп-бай невыгодно, т.к. там очень гибкие тарифы на почту - надо сразу на себя заказывать.
А по поводу пневмоцилиндриков - там столько всякого добра на хоббисити - аж жуть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение ALHIMIK » 06 окт 2009, 21:50

хе
у меня похожая "телега" на текстолите 2х стороннем скотче и хомутах обошлась в ~800р
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter