roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 15:08

Хм, ну даже не знаю, а чего бы им не прокатить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 15:14

Я просто с сервами знаком тока теоретически. Потянут они аккумулятор, ну и собсна пылесос?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 15:24

Так аккумуляторы разные бывают и пылесосы тоже, нельзя ли в абсолютных цифрах - в килограммах, например? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 15:30

Ну обычный пылесос, чтоб квартиру пылесосить. Не модель. Аккумулятор, гелевый на 12 В, как в УПСе стоит. Пылесос автомобильный сверху. Как румба или какие там еще есть.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 15:32

брррр.... так обычный пылесос или автомобильный? можно всё-таки в килограммах? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение ALHIMIK » 08 окт 2009, 15:35

какие разговоры изза моей работы на 20 мин...
1)на уголках была первая версия(гдето даже писал об этом) после падения со стала изза уголка отломалось ушко сервы с тех пор только скотч и хомуты
2) это МАКЕТ для обкатки не больше углубления для сервы предусмотренны на другой телеги резку которой буду заказывать
3) изза довольно высокого коэфициента кривизны рук предпочитаю программирование и считаю СОЗДАНИЕ телег делом рук механиков ( проектировать однако не кто не запрещает )
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 16:02

=DeaD=
Пылесос автомобильный будет сосать пыль и носки, а платформа будет его и акум возить, потянет?

Добавлено спустя 25 секунд:
Килограмма 2 акум, +1 кг пылесос + 1 на поход. 4 кг
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 16:10

Хм, наверное как минимум близко к пределу. Хотя если разместить аккум над свободно-вращающимся роликом (чтобы не было нагрузки большой на сервы) - тогда может и потянет :)

Кстати, аккум 12В, 7а*ч вроде весит 2.7кг
а вот пылесос можно на 0.7кг найти вроде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 16:12

Оооо, тогда вроде будет все гуд, а может провдешь полевые испытания? На предельную грузоподъемность и нада же чтобы еще на ковер заезжало.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение ALHIMIK » 08 окт 2009, 16:13

3кг на 3мм оргстекло ? :crazy:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 16:15

2ALHIMIK: Ну разово можно, а так - я надеюсь Master не планирует нашу платформу юзать под пылесос - как минимум у меня стыки под углом не рассчитаны на такую нагрузку ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 16:18

Не ну платформу я буду сам делать, главное чтобы сервы потянули. А то у меня все время лажа с Н-мостом. Вроде и схемы есть тока нада сидеть в них разибараться.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение vvk74 » 08 окт 2009, 20:28

А вот как сервы будут себя чувствовать при длительном режиме работы под нагрузкой, они вроде как на это не расчитаны?
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение Master » 08 окт 2009, 20:31

Это еще почему? Они работают в более худших условиях, двигатель не крутится, а работает в режиме удержания.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT12K

Сообщение ALHIMIK » 08 окт 2009, 20:34

к томуже их не редко "роняют" об землю с не малой высоты ...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter