Технический форум по робототехнике.
Michael_K » 20 май 2010, 21:52
мозгов на картинке не видно...
наверное с другой стороны платы?
=DeaD= » 20 май 2010, 21:59
На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.
Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.
Michael_K » 20 май 2010, 22:08
Ага, можно попробовать.
Vooon » 20 май 2010, 22:25
Так у товер прошной версии мозги аналоговые?
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращениеУ моих HXT12k точно цифра, разбирал смотрел на PIC16

Его по идее можно перепрограммировать, только OpenServo портировать

Angel71 » 20 май 2010, 22:45
нет никаких towerpro, есть towerpro.

шучу.

в природе замечены на мегах, пиках и различных спецмикрах.
=DeaD= » 20 май 2010, 22:46
Нормальные у неё мозги, как у HXT12k, только с другой стороны платки

тут микра - 2N+2P мосфет замечательный.
Romeo » 21 май 2010, 13:24
Другая сторона платы...
Добавлено спустя 48 минут 33 секунды:=DeaD= писал(а):На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.
Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.
Полное сопротивление потенциометра = 4,95 кОм. Это соответствует 120 градусам поворота вала. Т.е. для увеличения угла до 180 градусов необходимо подпаять (на крайние выводы потенциометра) сопротивление равное (180*4,95/120-4,95)/2=1,2375 кОм.
Правильно я понял?
- Вложения
-

Последний раз редактировалось
Romeo 21 май 2010, 13:30, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 21 май 2010, 13:27
Лучше с запасом небольшим, типа 1.3 кОм
pashteet » 21 май 2010, 13:43
по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос

Romeo » 21 май 2010, 14:02
pashteet писал(а):по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос

В результате подпайки к крайним выводам потенциометра резисторов сопротивлением 1,2кОм получилось следующее:
Управляемый угол поворота вала сервы увеличился до физических пределов.
-90 град. соответствует 895 мкс.
0 град. соответствует 1500 мкс.
+90 град. соответствует 2104 мкс.
Т.е. эксперимент удался!!!
Спасибо за советы!
Последний раз редактировалось
Romeo 21 май 2010, 18:55, всего редактировалось 1 раз.
pashteet » 21 май 2010, 15:12
Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?
Romeo » 21 май 2010, 18:21
pashteet писал(а):Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?
Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".
Alex080969 » 21 май 2010, 19:19
ИМХО какой придурок придумал сервами управлять частотой(((
Angel71 » 21 май 2010, 19:48

вы не первый, кто задаётся такими вопросами.

имхо - так исторически сложилось, что для моделистов было дешевле и удобней такое управление реализовать.
pashteet » 21 май 2010, 20:17
Romeo писал(а):Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".
ИМХО попробуйте уменьшить номинал резисторов