детские электромобили по цене стартуют от 6000рубroboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
детские электромобили по цене стартуют от 6000рубRe: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
есть такой, за 1500р. взял - моторная шестерня сломана была. только для квартиры (где живу) крупновато)))
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Добрый день.
Какой рабочий угол поворота вала у MG945?
Чего-то никак не могу добиться поворота на 180 градусов.
Какой рабочий угол поворота вала у MG945?
Чего-то никак не могу добиться поворота на 180 градусов.
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Вроде у HXT12k чуть больше 180°.
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Поворачиваю вал увеличением длины импульса (кручу резистор). В определённый момент (около +70 град.) вал останавливается, хотя я всё ещё продолжаю крутить резистор.
Тестер исправен. Проверял на другой модели серв, всё работает.
Тестер исправен. Проверял на другой модели серв, всё работает.
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст 
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
=DeaD= писал(а):Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст
Я тоже крутил рукой на 180°. Как проверить программное управление? Лезть в электронику сервы?
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
А смысл лезть, чипы будете препарировать? 
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Рукой то крутится, но управляется только 
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
даташит со схемой смотреть нужно, может есть возможность подрегулировать номиналами деталюг. в моих легко за физические пределы выйти можно, эт более 180 градусов. у каждой диапазон "плавает", так что за пределы 750...2250 не выхожу, допишу хранение калибровочных данных, будет проще.
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Кстати да, можно к переменнику попробовать подпаять резисторы по краям.
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
на чипах, что в моих сервах похоже именно резюками и задаётся. и в mg995 и sg90 чипы одинаковые и судя по даташиту не программируемые. интересно, какие чипы в оригинальных сервах?
интересно, какие чипы в оригинальных сервах?Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Полностью согласен с Vooon, больше 120 градусов программно не поворачивается, тоже озадачен переделкой на на диапазон в 180 градусов
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
ради интереса внутренности бы поглядеть и где бралиRe: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
Потроха MG945
И кого тут поменять нужно? (для 180 градусов)
И кого тут поменять нужно? (для 180 градусов)
- Вложения
-