Итак что нам потребуется:
1. Серва HXT12K;
2. Микро-отвертка крестовая, плоская малая отвертка;
3. Кусачки средние (для вытягивания ограничителя);
4. Термоклеевой пистолет или просто клей подходящий для работы с металлом;
5. Действующий сервоконтроллер с источником питания;
6. 10-20 минут свободного времени.
Порядок действий:
1. Вывинчиваем 4 крепежных шурупа;
2. Снимаем верхнюю крышку;
3. Поддеваем отверткой шестерни (выходная шестерня насажена на переменный резистор и имеет ограничитель хода) и снимаем их;
4. Вытаскиваем кусачками ограничитель хода из выходной шестерни;
5. Снимаем нижнюю крышку и вынимаем с обратной стороны плату управления;
6. Откручиваем и вынимаем переменный резистор;
7. Подключаем серву к контроллеру и подбираем положение переменного резистора такое, что двигатель будет находиться в состоянии покоя;
8. Фиксируем вал резистора термоклеем, клеем или еще каким-либо способом.
9. Ставим обратно резистор, но не до конца, чтобы его вал не высовывался с обратной стороны;
10. Ставим обратно шестерни, плату управления, верхнюю и нижнюю крышки, закручиваем 4 крепежных шурупа.
11. Поздравляем, теперь у вас совсем недорого появился редуктор с металлическими шестернями, 2 подшипниками, мощным двигателем и драйвером двигателя в одном флаконе с управлением по всего 1 проводу от МК.
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Бонус: серва отлично себя ведет вблизи положения покоя, если мы близко к нужному положению - вращение мотора замедляется. Таким образом можно регулировать скорость робота собранного на этих сервах.
Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Кстати, на фотке к пункту №9 видна надпись Tower Pro на внутренней стороны нижней крышки сервы
так что осталось найти каким сервам TowerPro соответствует HXT12K 
- просто помню что от 3,3В сервы питал...