roboforum.ru

Порядка 1.8А вроде

Правильней сказать "точно не справится", я ставил регулятор импульсный на 6В на 3А или на 8А, смотря сколько серв питать.

Более дешевое решение, если много серв - купить аккум на 5 банок по 1.2В

Всем привет и с Новым годом!
Поделюсь своим опытом. Переделал две сервы, как описано в данной статье, спасибо ее авторам!

1. Из одной из серв не хотел выниматься ограничитель хода (из другой вынулся очень легко). Ну очень туго сидел! Сдавливая плоскогубцами (достаточно сильно, иначе проскальзывал) поворачивал его туда-сюда, пока он не вышел. Около часа с ним промучился.
2. По поводу настройки переменного резистора - уж очень он чувствительный. При установке его в положение при котором прекращается вращение, простое касание до корпуса резистора, даже близкое поднесение к нему пальца вызывает его вращение. Как-то это не надежно. Ведь сопротивление резистора имхо может немного отклониться из-за вибрации, смены влажности, и т.п. и колеса прийдут в движение?
3. Собрал платку для управления сервами на PIC. При включении питания начинают генериться импульсы управления 1500 мкс, что соответствует состоянию покоя. Наблюдаю, что при подаче питания сервы начинают двигаться и тут же останавливаются.

Кто использует эти переделанные сервы для движения колес робота? Как они на практике? Не приходится ли периодически подкручивать резистор? Наблюдается ли у вас дерганье при подаче питания?

Пункты 2 и 3 наводят на мысль, что хорошо бы сервой управлять по-другому. Не импульсами, как в штатном режиме, а например с помощью PWM. А еще лучше перешить его PIC и подавать на него сразу цифровые команды, которые будут задавать направление и скорость, а резистор просто убрать. Кто-нибудь так делал с этой сервой?
Удавалось ли считать с ее PICа прошивку?

kams писал(а):2. По поводу настройки переменного резистора - уж очень он чувствительный. При установке его в положение при котором прекращается вращение, простое касание до корпуса резистора, даже близкое поднесение к нему пальца вызывает его вращение. Как-то это не надежно. Ведь сопротивление резистора имхо может немного отклониться из-за вибрации, смены влажности, и т.п. и колеса прийдут в движение?

Можно выпаять исходный переменник и поставить подстроечный.

kams писал(а):Кто использует эти переделанные сервы для движения колес робота? Как они на практике? Не приходится ли периодически подкручивать резистор? Наблюдается ли у вас дерганье при подаче питания?

Я использую в [[OR-VL-SRV-v1]], нормально откалиброванная серва никуда не дергается, а вот вторую серву всё не соберусь заново откалибровать - не закрепил переменник нормально и он чуток съехал.

Прямо с МК на двигатели? Крут!

PIC16F676