Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 14 янв 2010, 17:02
2zubr: Я что-то пропустил
про какую экономию пары килобаксов речь?
Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:А, нашел
так там речь шла о копировании, а не написании своей. А за вечер написать и отладить ПИД сервы на широком спектре нагрузок, напряжений и движений - фиг знает. Еще же прошивку надо хитро писать, тут нет аппаратного ШИМа. И вход сервы тоже вроде не на прерывании.
zubr » 14 янв 2010, 17:09
это гипотетические пару килобаксов
ну про хитрый шим - это же самый смак
я на 10f200 пичке делал SSC контроллер 9600bps приемник + 10 бит разрешение шима - вот я себе мозг порвал
там вообще прерываний нет... шима аппаратного нет.. два уровня стека возвратов. кайф короче полный
самое что непонятно что он зараза работает
из 256 команд во флешке две свободные остались еще
=DeaD= » 14 янв 2010, 17:12
Ну я и говорю - гипотетические 2 килобакса за гипотетический вечер с гипотетическим результатом (неясно зачем делать прошивку, которая и так есть)
zubr » 14 янв 2010, 17:18
Актуальный вопрос
Думаю он подходит для
каждой темы на roboforum.ru
)))
Типа сколько тонн стали ваша идея помогла выплавить нашей стране?
стебаюсь..
пс: а разве не интересно например машинку(или целую пачку) напрямую к компу(232) включить без всяких лишних контроллеров? Да и вообще вечер пятницы чем нить занять..
=DeaD= » 14 янв 2010, 17:28
Есть у меня мега-план по поводу этой машинки, я его уже начал курить
как выкурю - сообщу на форуме
zubr » 14 янв 2010, 17:41
иж ты интриган!
Angel71 » 15 янв 2010, 08:49
чего интригант-то сразу?
самое вероятное это робосерва, т.е. серва, с нормальным интерфейсом, а не эти как по мне дурацкие переодические импульсы
ониж хороши только для ру машинок, бо "так сложилось" и "им так удобней"
Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:zubr
имхо наф наф напрямую к кому, i2c или can
repository » 15 янв 2010, 13:46
+1
пережитки аналогового прошлого
zubr » 15 янв 2010, 18:24
I2C или кан на этом кристалле врядли - проще опенсерво прицепить.
А вот КОМ - в самый раз и апгрейд машинки чисто софтовый.
Strijar » 20 янв 2010, 20:07
=DeaD= писал(а):Прямо с МК на двигатели? Крут!
Ну не прямо конечно, через L293D. Я о том, что внутри сервы ничего кроме мотора не было.
=DeaD= » 20 янв 2010, 20:09
А в чем прикол выбросить нормальный компактный мост на мосфетах и поставить вместо него где-то снаружи неэффективный биполярный мост на L293D срубающий до 1.5В, а значит даже при 6В это срезается 1-0.75*0.75=43% мощности, а при 4.5В срубится вообще 1-0.67*0.67=55% мощности.
Michael_K » 20 янв 2010, 20:45
Strijar писал(а):Я о том, что внутри сервы ничего кроме мотора не было.
http://www.solarbotics.com/products/gm4/
Strijar » 22 янв 2010, 02:40
=DeaD= писал(а):А в чем прикол выбросить нормальный компактный мост на мосфетах
Ну я в то время не смог точно сделать нужный ШИМ. Проще было свой написать
немного пожертвовав скоростью.
Добавлено спустя 46 секунд:Это конечно хорошо, но в наших магазинах такого нет. А HS-311 есть
Manchiny » 10 фев 2010, 16:41
Скажите, а две таких сервы, с колесами радиусом примерно 15см, с питанием 6v, смогут катать 4-х летнего ребенка по квартире?)))
=DeaD= » 10 фев 2010, 16:53
Вообще не думаю, но если по паркету без неровностей, с гладкими колёсами и выносом нагрузки с сервы - может и будут