roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 17:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 286 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
мозгов на картинке не видно...
наверное с другой стороны платы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.

Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ага, можно попробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 22:25 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Так у товер прошной версии мозги аналоговые?

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
У моих HXT12k точно цифра, разбирал смотрел на PIC16 :)
Его по идее можно перепрограммировать, только OpenServo портировать :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
нет никаких towerpro, есть towerpro. :crazy: шучу. :) в природе замечены на мегах, пиках и различных спецмикрах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нормальные у неё мозги, как у HXT12k, только с другой стороны платки :) тут микра - 2N+2P мосфет замечательный.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Другая сторона платы...

Добавлено спустя 48 минут 33 секунды:
=DeaD= писал(а):
На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.
Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.

Полное сопротивление потенциометра = 4,95 кОм. Это соответствует 120 градусам поворота вала. Т.е. для увеличения угла до 180 градусов необходимо подпаять (на крайние выводы потенциометра) сопротивление равное (180*4,95/120-4,95)/2=1,2375 кОм.
Правильно я понял?


Вложения:
mg945(1).JPG
mg945(1).JPG [ 93.95 КиБ | Просмотров: 2554 ]


Последний раз редактировалось Romeo 21 май 2010, 13:30, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Лучше с запасом небольшим, типа 1.3 кОм

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 13:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 14:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
pashteet писал(а):
по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос :)

В результате подпайки к крайним выводам потенциометра резисторов сопротивлением 1,2кОм получилось следующее:
Управляемый угол поворота вала сервы увеличился до физических пределов.
-90 град. соответствует 895 мкс.
0 град. соответствует 1500 мкс.
+90 град. соответствует 2104 мкс.

Т.е. эксперимент удался!!!
Спасибо за советы!


Последний раз редактировалось Romeo 21 май 2010, 18:55, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 15:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
pashteet писал(а):
Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?

Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
ИМХО какой придурок придумал сервами управлять частотой(((

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:D вы не первый, кто задаётся такими вопросами. :) имхо - так исторически сложилось, что для моделистов было дешевле и удобней такое управление реализовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Romeo писал(а):
Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".

ИМХО попробуйте уменьшить номинал резисторов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 286 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 20  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO