roboforum.ru

Компас недостаточно просто экранировать - его надо вообще от металла удалять на 25-30см. Я же не случайно про пластиковую штангу сказал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну тем более придется отказаться , иль штанга....

Кто-нибудь пробовал ставить вместо переменного резистора энкодер на подобие этого?

А у него сколько кликов на оборот? Я не пробовал конечно, но тема интересная.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тот, что у дихалта 24 импульса на оборот. Тема конечно интересная, странно что никто еще не попробовал

там эти "клики" имеют очень даже ненулевой момент (для тактильного ощущения). И что-то мне кажется такой энкодер долго в серве не проживет.

я думаю он просто кликать перестанет.. а работать могет и будет..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Здравствуйте.
Совсем нуб в сервоприводах.

При модификации сервопривода, приведенной в данной теме у него пропадает обратная связь. Как ее можно вернуть, но при том что бы вращение было на 360 и бесконечное количество раз?
Я понимаю, что нужно подключить туда еще резистор (крутилкой который), но не зная стандартов мне этого не под силу. Может есть уже какой то готовый вариант?
Или пошаговая схема, как такое сваять?
Спасибо.

Добрался до народной сервы, сколол схему. HX12K на PIC16F676
Разьема J1 на плате нет, добавил для программирования пикины

Сорри за оффтопик...
А где иголки под пикины берете?... штучно. Я б прикупил десятка два.

шо за иголки?

А, сорри, видимо, не о том подумал (Посчситал, что "пикин" - это площадка - как тестовая точка на плате, в которую иголкой втыкаются).

А в целом как, получилось прошивку написать свою, хотя-бы минимально? У меня идея была Q3 выкинуть и еще пачку всего, чтобы сигнал прямо на МК шел через резистор, максимум с подтяжкой к земле или питанию. Тогда можно было бы по этой линии замутить однопроводной протокол с возвратом информации о положении потенциометра - было бы очень круто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Завтра начну писать прогу.
обработка ppm , управление H-мостом отработаны в других проектах...
Сильно думаю о замене входного ppm на 1-wire или lin или i2c
если программно успею обработать i2c на 100 кгц. то остановлюсь на i2c.
1-wire хорошо ложится программно, но пугает длинный импульс сброса в протоколе, в своих проектах я делал сброс короче, но это уже несовместимость...

У нас есть уже проект OR-Servo вставки в произвольную серву на 1-проводном UART, но оно на AVR-ке

Как вариант можно тоже сделать UART на какие-нибудь 19200 или что-то типа того, на 100кГц не факт что получится просто вписаться...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов