roboforum.ru

Подскажите, плиз, какой ток у этой сервы при зажатом валу (или максимальной нагрузке)? хотя бы примерно

Порядка 1.8А вроде

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а еще вопрос, как лучше запитать ее от 11.1В аккума? Я так понимаю L7805 может не справиться

Правильней сказать "точно не справится", я ставил регулятор импульсный на 6В на 3А или на 8А, смотря сколько серв питать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я думал питать 2 сервы, каждую от своего стабилизатора
кстати, hxt900 прекрасно хватает 7805-ого, при этом от него еще запитано 2 мк, 1 логика, l293b, дальномер и еще по мелочи.
Можт есть более дешевое решение?

Более дешевое решение, если много серв - купить аккум на 5 банок по 1.2В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

жаль, значит будем выдумывать еще на радиокоте поспрашиваю, можт че дельное предложат

Всем привет и с Новым годом!
Поделюсь своим опытом. Переделал две сервы, как описано в данной статье, спасибо ее авторам!

1. Из одной из серв не хотел выниматься ограничитель хода (из другой вынулся очень легко). Ну очень туго сидел! Сдавливая плоскогубцами (достаточно сильно, иначе проскальзывал) поворачивал его туда-сюда, пока он не вышел. Около часа с ним промучился.
2. По поводу настройки переменного резистора - уж очень он чувствительный. При установке его в положение при котором прекращается вращение, простое касание до корпуса резистора, даже близкое поднесение к нему пальца вызывает его вращение. Как-то это не надежно. Ведь сопротивление резистора имхо может немного отклониться из-за вибрации, смены влажности, и т.п. и колеса прийдут в движение?
3. Собрал платку для управления сервами на PIC. При включении питания начинают генериться импульсы управления 1500 мкс, что соответствует состоянию покоя. Наблюдаю, что при подаче питания сервы начинают двигаться и тут же останавливаются.

Кто использует эти переделанные сервы для движения колес робота? Как они на практике? Не приходится ли периодически подкручивать резистор? Наблюдается ли у вас дерганье при подаче питания?

Пункты 2 и 3 наводят на мысль, что хорошо бы сервой управлять по-другому. Не импульсами, как в штатном режиме, а например с помощью PWM. А еще лучше перешить его PIC и подавать на него сразу цифровые команды, которые будут задавать направление и скорость, а резистор просто убрать. Кто-нибудь так делал с этой сервой?
Удавалось ли считать с ее PICа прошивку?

наводит на мысль, что перед тем как делать выводы о переделанной серве стоит поуправлять не переделанной и... будешь наверняка знать, а не гадать

конечно, а как же китайские братья друг у друга прошивку копируют-то при залоченой флеше? Г вопрос, пара штук баксов и прошивка с любого (одномерного) чипа ваша

Можно выпаять исходный переменник и поставить подстроечный.



Я использую в [[OR-VL-SRV-v1]], нормально откалиброванная серва никуда не дергается, а вот вторую серву всё не соберусь заново откалибровать - не закрепил переменник нормально и он чуток съехал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я таким образом переделывал HS-311, только убрал управляющую плату совсем Подавал ШИМ прямо на двигатели - какая разница если его все равно надо генерировать.

Прямо с МК на двигатели? Крут!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Жалко на первой странице не видно че за пичек там.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

PIC16F676

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

какая прелесть! даже с ацп.
тогда проще съекономить пару килобаксов и за вечер сделать свою прошивку.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.