Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Angel71

детские электромобили по цене стартуют от 6000руб

Manchiny

есть такой, за 1500р. взял - моторная шестерня сломана была. только для квартиры (где живу) крупновато)))

Romeo

Добрый день.
Какой рабочий угол поворота вала у MG945?
Чего-то никак не могу добиться поворота на 180 градусов.

=DeaD=

Вроде у HXT12k чуть больше 180°.

Romeo

Поворачиваю вал увеличением длины импульса (кручу резистор). В определённый момент (около +70 град.) вал останавливается, хотя я всё ещё продолжаю крутить резистор.
Тестер исправен. Проверял на другой модели серв, всё работает.

=DeaD=

Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст

Romeo

=DeaD= писал(а):

Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст

Я тоже крутил рукой на 180°. Как проверить программное управление? Лезть в электронику сервы?

=DeaD=

А смысл лезть, чипы будете препарировать?

Vooon

Рукой то крутится, но управляется только $LaTeX: \pm 60^o$

Angel71

даташит со схемой смотреть нужно, может есть возможность подрегулировать номиналами деталюг. в моих легко за физические пределы выйти можно, эт более 180 градусов. у каждой диапазон "плавает", так что за пределы 750...2250 не выхожу, допишу хранение калибровочных данных, будет проще.

=DeaD=

Кстати да, можно к переменнику попробовать подпаять резисторы по краям.

Angel71

на чипах, что в моих сервах похоже именно резюками и задаётся. и в mg995 и sg90 чипы одинаковые и судя по даташиту не программируемые.

интересно, какие чипы в оригинальных сервах?

pashteet

Полностью согласен с Vooon, больше 120 градусов программно не поворачивается, тоже озадачен переделкой на на диапазон в 180 градусов

Angel71

ради интереса внутренности бы поглядеть и где брали

Romeo

Потроха MG945
И кого тут поменять нужно? (для 180 градусов)

roboforum.ru

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Кто сейчас на конференции