roboforum.ru

а что купить-то?
а всё таки хочется избавиться от червячной пары... не знаю, как-то не технологична она, да и КПД в данном случае проигрышный...
Винт гайка ИМХО лучше, а ещё лучше: если уж редуктор - необходимость, так, наверное и дальше можно редуктировать без использования червей, т.е. мотор крепить перпендикулярно плоскости движения губок... только вот не могу сообразить как одной шестерёнкой в разные стороны две других вращать?
Если по принципу кронциркуля (на фото avr123), тогда получается, но сам он слишком тяжёл и не фотогеничен, что ли... ИМХО

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Vovan, червяк даёт полезный стопор в любом положении. но можно и без него


ну вращай одной одну из двух других, а вторую из других вращай от первой из этих обоих

Верно! я чёт стормозил ... начал городить огород ещё из 3-х шестерён ....

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Кронциркуль это похоже другое чуток - но тоже захват

http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 0%BB%D1%8C



Они ж разные и из листового материала дешовые есть. Я ведь написал выше что захват из циркуля может быть и последним плечом манипулятора заодно.

http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 0%BB%D1%8C

Стальные гвозди бывают толщиной 2мм. Иногда 2.1мм, 1.9мм - зависит от производителя.
Если перед намоткой проволоки обернуть гвоздь слоем алюминиевой фольги (для выпечки), к ней вряд ли что-то припаяется и она достаточно мягкая, чтобы облегчить снятие. Вот такое предположение.

Снял серву с захвата в параллельной теме и вместо неё поставил мотор+винт.
Результаты:
по изготовлению - сложность только в переходнике вал мотора\винт, гайка же с двумя полуосями изготавливается легко...
по ходовым испытаниям - ход уменьшился на ~30-40%; усилие уменьшилось на 50% при 6в; при 9в - давит примерно как и серва имея такую же примерно скорость раскрытия\закрытия; ток потребления несколько меньше чем у сервы, особенно в режимах удержания груза=0...
Самым большим недостатком является, конечно, необходимость драйвера.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

браво ! На верхний левый шарнир прикрепить мини подстроечник - вот и ОС будет. А электронику от сервы можно подключить. Можно и на нижний левый шарнир добавить потенциометр если ось мотора может колбасить и перекашивать лапы.

Или на гайку корпус ползункового резистора а его ползунок на основание прикрепить.

Вот как оно работает:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вспоминается конструктор металический с детальками со множеством отверстий и с болтиками М4

Video прикольное ! Гайка еще и выталкивает груз ...

Каковы примерно параметры мотора ?

Как закрепил винт на валу ?

да, действительно! детали очень схожи! можно и его пристроить

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Скорее 10 осей, каждая из которых имеет люфты и трение
А над драйвером ужо работаю. Скоро будет

Он про ПРИНЦИПИАЛЬНЫЙ недостаток написал.

Каковы примерно параметры мотора ?

люфты и трение - необходимый атрибут любых механизмов, только величина их разнИтся, а здесь уж от применённых материалов и от прямоты рук может тоже колебаться
Мотор... хех... ужЕ и марка затёрлась... но это мотор от привода сиди, тот который диск внутрь заталкивает... он и от 3-хвольт работает, но оптимально минимальный ток при хорошем усилии при 6-9в...
кое какие буквы и цифиры разобрал на этикетке:
KF310T-11400 (если верно распознал)
MD826201 (это чётко видно)
D/V5.9 made in ....хз.... (где сделано не ясно заканчивается на ...YSIA)
Винт к валу мотора крепил по рекомендации выше стальная спираль из проволоки пропаяная и переходящая из 2 в 3 мм... Там где 3мм (т.е. шнек) сразу и припаяна спираль, а на мотор одета не пропаяной частью, просто напрессована и получилась мягкая муфта...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Наверно и от зубной щетки будет хорошо работать. Шустренький он такой ...