roboforum.ru

скока ток после смыкания?

Здесь в разных положениях ток разный будет при одинаковом усилии, хотя максимальный ток конечно от мотора и питания зависит.

Максимальный ток во время захвата предмета на мгновение достигает 200мА...
При движении по шнеку 40-60мА, во время паузы 0мА
Это при 6в... При 9в токи возрастают...Макс. достигает 250мА при хватании...
В данном видео управляется захват МК с простой программой по времени: вперёд 0,5сек> стоп 1сек> назад 0,5сек>стоп 1сек>loop

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну вот и параметры мотора нарисовались !

Да я там ещё про муфту добавил...
А что параметры говорят? я чё-то не нашёл... мождь буквы не те?
Нашёл 5.9в он...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вероятно аналог MXN13.
V=3..10v
I=25(xx)..180mA
M=8,8mN*m
2800rpm

Всё же тяжеловат захват, 50г...(мотор 37г)
Следующий вариант будет с мотором RF-130CH (17г) тоже от CD, шпилька М2 и остальное предельно облегчено, т.о. думаю захват изготовить весом около 25г, засчёт применения М2 (вместо нынешней М3) увеличится редукция, вот только опять енти муфты (теперь с 1,5 на 2) мне не нравятся... Как бы ещё ентот узел придумать?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

мож проужин с сальников у автовладельцев посрошать с подходящими диаметрами... тогда её на вал можно будет натянуть, а сама пружина - вместо винта.

хм... интересно... тем более, что сальники (армированные, с пружиной) - это моё чуть ли не основное, на данное время, производство...
Вот только как гайку к такому пружино-винту изготовить или подобрать?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

хмм..смазать жиром пружинку и - в эпоксидку её ! получим гайку.

Учитывая, при моделировании, все за и против, получился вот такой захват,
по предварительным подсчётам весом 24г (если тяги делать двойными, то вес чуть больше 25г)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Замеры показали, что ток моего моторчика до 90мА, т.е. мощность менее 0,5Вт. Дабы расходовать эти силы с максимальной пользой, улучшаем конструкцию.

Теперь от двух основных бед – люфтов и трения мы избавились.
При увеличении размеров захвата, можно установить второй (рядом) или более мощный (между клешней) двигатель.
А это способ, который позволяет нарезать зубья на любом пластичном материале, в т.ч. и металле.

ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее

почему? ИМХО рояля не играет, всё равно червь не консолен, а значит чем ближе к краю подшипник - тем лучше
А мотор к чему крепить будешь? (доп. панель будет?)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

подшипник работает как упорный. Перед шестерней он позволит развить большее усилие при зажиме. Сейчас при захвате винт втягивается и норовит вырвать подшипник.
А мотор просто приклеен.

Значит скоро видео будет? и мнение о работе, естесно?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan