roboforum.ru

Только есть проблема: как снять заготовку со сверла. Я наматывал на ось от механики магнитолы, там как раз 2мм. Потом выбивал ее молотком. Ладно хоть не припаялась. А вот сверло может молоток и не вынести.

Пошло творчество ! Отлично.

можно сначала на острый конус слегка сточить шкуркой сверло в патроне зажатом
а потом отполировать до зеркала
с зеркала легче слазить будет.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

я что то не понял. вы пропаиваете, а потом сымаете ?!
ну ... хоть бы грифелем/графитом тогда сначала сверло обработали...

ещё вариант изготовления шнека:
наматываем с хорошим натягом на стержень ДВА параллельных провода.
концы одного закрепляем (припаять, прилкпить, приклеить, просто зажать временно.)
сматываем аккуратно свободный провод.
пропаиваем/проклеиваем стержень с закреплённым проводом.

варьируя диаметры проводов (обоих или по одиночке) получаем образом разный шаг шнека.
нагреваем и проворачиваем на торце пластика - получаем шестерню к нему.
или можно подобрать готовую.

а для этого типа достаточно ддвух половин одной шестерёнки:

А я вот на циркуль смотрю ... Прекрасный захват. Только электро-привод на колесико добавить - наверно червячный.

Длинный - т.е. по сути и сразу одно плечо манипулятора.

Или моторчик положить как бы на плоскость кольцевой пружины и пасиковый привод на шкив на одном из концов регулирующего винта.

тож смотрел на аналогичный.
китайский за бесценок можно взять...
но я уже задавал вопрос, где провести границу между "собрать из природного материала" и "собрать из 'свободнопокупных' фиговин"

Топик не про границу же, а про ПРОСТО "Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.

всё верно, у меня хоть и получилось, но сила сжатия просто смешная...

ага, я тоже рад
+1
кароче ясно, что редуктор - обязательный атрибут, параллельность смыкания губок по схеме =DeaD=а...
а теперь захотелось мне вместо параллельно смыкающикся губок, придумать "адаптирующийся" захват, т.е. не зависимо от формы предмета "обнимать" его "фалангами", например спичечный коробок или банка пива... начну.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Полукруглые губки вогнутые вовнутрь на концы циркуля. Можно сделать упругими и резиной пористой обклеить.

двух губок наверное мало будет? я в том смысле что одна промеж двух других должна входить...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

вы опять ?
у меня есть доступ к станкам. и я вполне реален.
а кто то в деревне лишь с интеренетом.

Надеюсь в соседней деревне почта есть ! я и не оспаривал это. просто написал что думаю по поводу терзаний.

Циркули наверно и в сельпо продают, где тож народ затаривается к школе.

Что такое ?

Верно, но шестеренка должна быть от червячной передачи. Потом ее нужно закрепить, а она из пластика, который плохо клеится. Для пробы я выбрал наиболее простой в исполнении вариант. Хотел идею проверить, люфты, усилия.
Во всяком случае, один релиз клешни уже есть. На изготовление ушло не больше 3 часов и технологии вполне домашние.

ИМХО для самодельщиков вполне приличный вариант

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну... хорошие шнеки и шестерни к ним можно изготавливать и во вполне домашних условиях.
то, что не обязательно надо цельную шестерню - лишь упрощает дело.
(по аналогии с токарным станком, но, приловчившись, можно и без него. сверлилка и тески.)


да. нафига все страдания. пошли и купили. но, как бы тема не про это, а ?