roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 19:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 108 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А как насчет вибромоторчик заюзать? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Предлагайте конструкцию - заюза\ем(ю) :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что, от замены моторчика принципиально меняется конструкция? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
я не об этом, я о конструкции привода (Вы ведь о прИводе написАли, не так ли?), например: редукция, винт\гайка и т.д...
Повторюсь (понятнее): предлагайте конструкцию привода - заюза\ем(ю) :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я б знаешь какую механику сделал? Как в манипуляторе на сервах, только сзади бы пружинку поставил, чтобы клешни разводила, а спереди бы поставил вибру и на кончик вала к ней катушку с малым радиусом, или вообще просто к валу нитки приклеить :) и короче чтобы на смыкание он просто наматывал нитку :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
что то не понял...
может, тему обозвать как "актуатор/серва для самодельщиков" ?

ну и ...Vovan, раз уж начал такую тему, может сразу и погуглить что есть, а то страниц 30 только на предложения типов будет. А если сперва погуглить и аккуратно скомпилить кратким обзором тут же на форуме - то останется только обсуждать...

в тему : http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2=DeaD=
По сути - клёво! В частностях не очень, сразу видно что Вы никогда вибру не юзали с переходными механизмами (возможно, конечно напрямую её применение как например опорой осями на пол или вибра на щётке...), дело в том что лично я ждостачное кол-во "экспериментов" с виброй проделал и вывод следующий: в топку!
Потому что даже шёлковую нить (расчленённую на три части повдоль) вибра даже сдвинуть не может вдоль оси нити! А на катушку без редуктора минимум 1\30 и подавно...
Вот сдалась эта блин вибра! Я понимаю, заманчиво, но поверьте на слово - лажа! На этом форуме о вибре ужЕ столько писалось, но конкретного механизма с редукцией - никто не построил (кроме меня :wink: )... Смело могу сказать и со всей ответственностью за свои слова: повторяемость любых механизмов на вибре ужасно тяжёлая.
2nest: скажите Вам эта тема очень мешает? Назовите хоть одну причину по которой запрещено об этом здесь говорить?
Есть такое правило: на нравится фильм - выключи телевизор :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 20:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Значит вибру в топку, остальную мысль оставить и применять :)

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
2Vovan: Просто повторяемости на других моторчиках я себе вообще слабо представляю - вот откуда можно купить другие компактные движки, кроме как обычных типа Тамиевских?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Я же написал (вначале) от CD проигрывателей и ROM-ов (а рАвно автомагнитолы, "мыльницы", кассетные видео и аудио плееры) ибо не раз на форуме звучало о том что сей тип моторов довольно популярен в загашниках самодельщиков (см. тему) :) Вот под этот тип и планируется (см.выше), а главное, такие моторы в магазинах стОят копейки и, не менее главное, ток потребления и усилие создаваемое ими (моторами) очччень и очень неплохие :wink:
Кроме того, могу добавить, что именно на этих моторах строят активные самодельщики данного форума различные механизмы...

Добавлено спустя 46 минут 51 секунду:
2=DeaD=: так?


Вложения:
Zahvat_sam.jpg
Zahvat_sam.jpg [ 49.54 КиБ | Просмотров: 2135 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 22:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если тут нитки наматываются то мотор будет грется для удержания.
т.е. надо наоборот делать - удержание пружиной а раскрывание мотором !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Ага, так.

2avr123: Неплохая мысль :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
avr123.nm.ru писал(а):
надо наоборот делать - удержание пружиной а раскрывание мотором

трезво !! :)
тока надо шнековую передачу, что б в любом положении застопорить.
малогабаритные есть в счётчиках расхода ленты. есть места, где их можно отгружать мешками :)
Изображение

Vovan, не надо обид. но что бы и чужое время сэкономить - можно ведь и самому сначала погуглить ? зачем затевать процесс, если можно сразу сделать результат. (бу-бу-бу... :) )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2nest: ок :beer:
гугль штука хорошая, но теме он пока не ответил, единственное решение (по гуглю) отвечающее теме трёхпалый захват с червём и тремя (можно конечно и двумя) пальцами... но:
этот вариант не обеспечивает параллельности
повторяемость "на коленке" отвратительная
поэтому и поднял тему: о легкой повторяемости из доступных (свалковых) элементов, с минимумом квалифицированных или уникальных работ...
а ведь АВР123 был прав: каждый пост придётся начинать со слов - захват для самодельщиков :wink: Я конечно понимаю, что многие хотят бизнес на ентом деле состроить и это хорошо! Я за 3-мя руками :)
Ну а просто, типо "скрепок", но грамотных, более менее красивых и повторяемых разве это плохо?
вот ещё придумалось
ЗЫ: =DeaD= без спроса пользуюсь Вашей идеей... :oops:


Вложения:
Zahvat_sam3.jpg
Zahvat_sam3.jpg [ 50.14 КиБ | Просмотров: 2097 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
ЗЫ.
а чем плохо такое расположение "рычагов" ?

Изображение

Vovan, во !! вот это уже вкусно :) тока до ума довести ... :)


Последний раз редактировалось nest 12 июл 2009, 23:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Захват для самодельщиков
СообщениеДобавлено: 12 июл 2009, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Твое обращение "Вашей" меня старит :lol: , завязывай, все свои :wink:

Добавлено спустя 44 секунды:
2nest: Это что у тебя за космический осьминог? :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 108 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO