roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 19:37

Микросерва сейчас у сетара в магазине есть - 200р,
остальное ты и так представляешь.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 16 июл 2009, 19:44

стало быть мелкий моторчик, шестерёнка и винт будет раза в 4 дешевле ...

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 19:49

2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров, а то разговор ниочем - сравниваем конкретный товар с абстрактным.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Опять же магазины должны быть широко доступны или должна быть поставка почтой (но тогда там должен быть широкий ассортимент для робототехника, иначе пересылка - те же 200р), а не "у нас тут в урюпинске через дорогу" :)

Добавлено спустя 33 секунды:
И драйверочек к моторчику не забудь?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 21:33

DeaD= » 2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров,

:ROFL: :ROFL: :ROFL: ага, так и вижу как Нест сорвался из Герамании в Екатернбург артикулы срисовать и доложиться ...

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 21:39

Ну ведь не я же теперь должен методом полного перебора доказывать ему, что нету такого радужного решения всех проблем за 50 рублей :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 16 июл 2009, 21:58

да ну вас нафиг :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 22:05

Это краткий итог попыток найти компоненты в рамках 50р? :ROFL:

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сергей » 16 июл 2009, 22:12

чегото мелочитесь вы.. 50р.. 200р..

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 22:17

Это не я, это всё нест :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 16 июл 2009, 22:18

Сергей, им нравится, когда висит снаружи...
а мы хочим, что бы было эстетично скомпанованно :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 22:20

Ну вот, за деньги не получилось, теперь за эстетику? :D

Тут конечно у меня не получится так же строго отбиться, дело вкуса однако :)

Но я бы всё-таки кроме эстетики еще ряд требований объявил к манипулятору, а уже среди одинаково их выполняющих конструкций выбирал бы наиболее эстетичную :wink:

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 16 июл 2009, 22:30

я те двадцать страниц предлагал, что б ты цель построения манипулятора озвучил. и где ?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 16 июл 2009, 22:40

Цель - это другое, ты у Lynxmotion цель видел? :)

Я про требования к манипулятору. Среди них у меня:
1. Минимальный вес частей манипулятора, а точнее минимальная неэффективная нагрузка на приводы;
2. Минимальные габариты частей, которыми надо будет подлезать к объекту;
3. Максимальная при этом длина суставов манипулятора, чтобы как можно дальше дотянутся.

Понятно что будут категории по бюджету, но в каждой хотелось бы оптимального варианта.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сергей » 16 июл 2009, 23:09

ИМХО ни о какой эстетике сейчас говорить вообще не нужно. Вот когда будете делать манипулятор на выставку - там пожалуйста. А сейчас просто соберите один рабочий прототип

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 23:13

Наверно цель - просто сделать манипулятор что бы был, чтоб работал и не дорогой.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter