roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 00:11

Возможно и стопоры заклепкам не понадобятся ! Пресовая посадка заклепки в пластик.

А еще стопорных шайб с натягом понавырезать на свободных местах пластика.

Т.е. он будет сборным ограниченое число раз. А там где можно новые шайбы стопоры ставить - неограниченое.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Vovan » 15 июл 2009, 00:19

2=DeaD=: вот тут, кстати, http://www.roboclub.ru/project/Project/Project_13.html
точно такой же захват, а на одной из фотографий можно разглядеть, что вспомогательные тяги сдвоенные (или пАрные), таким образом последний SW чертёж согласуется с вышеуказанным источником, только здесь пАрное всё остальное...

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 15 июл 2009, 00:25

Vovan, во !!!

вишьте. надо сначала гуглить что вообще бывает. а потом тему заводить.
тридцать идиотских страниц форума бы сэкономили :)

(смотрю подшипники... на оси 2..3мм... не так уж и дорого...)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 15 июл 2009, 00:31

2Vovan: Супер-мысль!

Добавлено спустя 59 секунд:
nest писал(а):вишьте. надо сначала гуглить что вообще бывает. а потом тему заводить.
тридцать идиотских страниц форума бы сэкономили :)

Дело в том, что правильно заданный запрос содержит до 70% ответа :) поэтому 30 идиотских страниц всё равно было не избежать :) кстати, тут не только уже захват был на 30 страницах :)
Вложения
armx1.jpg

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 00:32

nest писал(а):тридцать идиотских страниц форума

Ну зачем же вы так о словах других людей пишите !

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Vovan » 15 июл 2009, 00:37

2=DeaD=: Хех... Само совершенство! :good:
А почему идиотские страницы? если б всем всё было известно с самого начала, то не только топика, но и форума б не было...
Кстати, на эти картинки я наткнулся ещё до того как начал параллельный топик, ещё подумал: знакомая картинка однако, но не стал ужЕ вмешиваться в течение темы

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

frig » 15 июл 2009, 12:09

для уменьшения износа можно попробовать поставить люверс. одну сторону крепить неподвижно, с другой стороны ставить люверс. да, это штамповка и весьма топорно, но износ уменьшит, имхо. такая себе металлизация.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 15 июл 2009, 13:36

пустотелые заклепки можно из трубок нарезать

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 13:51

Вопрос только КАК ? либо вашим аппаратом либо электроэрозией медной проволокой.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Myp » 15 июл 2009, 13:55

эмм
а это как?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 15 июл 2009, 14:02

все тут выходцы из гуманитариев, что ли ?
как трубки нарезать - сами мозгами раскиньте.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Myp » 15 июл 2009, 14:13

не
я про технологию эрозии медной проволокой не в курсе

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 15:09

вот электро эрозионная обработка http://www.metalwares.ru/electro.htm

просто электродом является медная проволока которая медленно движеться с катушки на катушку чтоб не истончалась и натянутойчастью "перерезает" эрозией заготовки.

Трубки обычно в пакет собирают и режут сразу по многу. Края у втулок получаются гладкие.

Добавлено спустя 21 минуту 59 секунд:
nest писал(а): как трубки нарезать - сами мозгами раскиньте.


Как же нарезать трубки диаметром 2 мм на кусочки по 2 мм ?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Myp » 15 июл 2009, 17:30

ну ну
самое то в квартире мутить ванну с маслом

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 15 июл 2009, 19:35

avr123.nm.ru писал(а):как нарезать трубки диаметром 2 мм на кусочки по 2 мм ?

ножом.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter