roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну не всеж такие мастера ножа ка вы.

ваше, avr123.nm.ru, позвольте подержать вас за горло:
испокон веков пистоны для пистонного монтажа элементарно нарезались именно ножом. показывать не буду , поэкспериментируйте сами на досуге.

=DeaD=, а ... детали резать из 4мм-листа фторопласта ? не много я прошу ?

4мм фторопласт? какой ужас... а он режется лазером? А сколько он стоит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

хм... ну тогда хоть 2мм-круглые-прутики (или какой там толщинаы надо)
было бы замечательно

А нафига? ты на какой ресурс рассчитываешь? по моему такой манипулятор проще менять будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мне категорически не нравится такая твоя философия.
с одноразовыми вещами замечательно справляются китайцы, и никто конкурировать с ними в этом не в силах.
так что ... не бум опускаться

(я тут опять нарезал...стало уже лучше. к вечеру соберу более менее, отчитаюсь.)

2nest: Я бы всё-таки назвал конкретные цифры к которым мы стремимся. Первые лампочки до сих пор работают, т.к. ресурс в них безумный заложили, а вот смысл?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

предположу, в лампочках большой ресурс получился случайно

резал из 4мм пластика.
скреплял латунёвой трубочкой 2мм.
(в наружние кости впрессовывал, средние детали сверлил с припуском 0,1мм)
губки сходятся не совсем в одной плоскости, вероятно из за того, что сверлил вручную.
если сверлить с прямым углом на сверлилке - возможно будет лучше.
при запресовке надо зырить, что бы оно болталось в осях, либо после запресовки чуть расширить, что б не тёрлось.
думаю: плексиглас лучше не применять с запресовкой, он трещины даст...
углепластик не пробовал (5мм Lexan есть, но лень...)
этот пластик - какой то ... ПВХ, наверное ... довольно мягкий, но не хрупкий.
"свободность" хода зависит от силы спресовки... (туда просятся тооонюсенькие фторопластовые шайбочки... : ) )

вот чего получилось:



зажим тут другой, чем у вас тут, но это не суть.
конструктивно я не хочу с сервой, мне больше нравится привод винтовой из смежной темы форума.

есть идея маленько перекомпоновку положения сервы сделать,
кажется я придумал как её разместить чтобы она не свисала как тут выражались как мошонка
Dead выложи плиз файлы последней сборки

в захвате сева вообще не очень на своём месте.
ширину захвата, что ли, задавать ? обычно это нафиг нужно.

да нет, здесь серва как серийный компонент хорошо попадающий под тему тиражирования и мелкосерийного производства.
если будет удачная для тиражирования схема с другим приводом - только всем на пользу.

да, серва подходит для тиражирования.
но и сьедает львиную долю всей цены захвата... мне кажется.
моторчик и две шестерни (и/или винт М3) может оказаться дешевле.

приведите смету по вашим там ценам.
сколько резка, сколько серва, сколько работа.
("вечерами пособирать" - не считается. вопрос стоит так: "почём ты откажишься от свободного вечера")

к вопросу об уменьшении веса схвата: мне кажется, или одну из тяг параллелепипеда, шевелящего губкой схвата, можно сделать одинарной, а не двойной? Тогда в итоге можно сэкономить на двух тягах...

_________________
злой полицейский

вроде оно

Добавлено спустя 34 минуты 21 секунду:

Дык поднять её и всё вот только получится, что захватом таким можно будет мелкие вещи с пола брать только под углом. А это плохо. Поэтому пусть лучше торчит.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:

Не надо забывать, что захват всё равно надо будет использовать в какой-то более крупной конструкции, так что нет смысла делать дешевую конструкцию захвата, а потом начинать думать как её грамотно технологически вписать в общую систему. Весь манипулятор планируется тоже "удешевить" моторчиками и шестернями?


Какая еще работа? TAMIYA продаёт комплекты и ничего, сидят собирают, главное чтобы в итоге 100% собиралось, а не "угадай, как дальше"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

прикольно на видео вышло

а фторопласт не дорогой
примерно такой же как и остальные пластики
и лазером тоже режется
только он мягкий слишком.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!