roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думаю гладкие заклепки со стопорными шайбами лучше.

Гладкие заклёпки мне тоже кажутся хорошим решением. А разбирать такой манипулятор - наверное проще будет выкинуть и новый собрать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

+1

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Не сварка же ! просто преодолеваешь закусывание шайбы и выдавливаешь заклепку.

В Автозапчастях такие шайбы на 4 мм примерно - ими крепят эмблемки на машинах - в кузов входят цилиндричекие части эмблем и на них одеваются эти шайбы.

А, так вот что понимается под заклёпкой, не знал что эти шняжки тоже заклёпками зовут, которые разборные - эти то вообще отличный вариант, надо будет порыть нужной толщины - 6мм бы...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ты меня не верно наверно понял. Заклепка обычная ! Ну типа болтик без резьбы - с гладким цилиндром.

Вот такие например с полукруглой головкой

дырки дырявил -... какие продырявились при ручном дырявлении

НО НЕ В ДЫРКАХ ДЕЛО !
как вы не врубитесь то.

оси - это шарнирное соединение, для КАЧЕНИЯ.
у в вашей конструкции - на ось действуют перпендикулярные к ней силы (на излом, перекос)
кто там силён в солиде - нарисуйте все действующие силы векторами - увидете.

сколь бы точно не изготовить - дЫры достаточно быстро расшатаются.
из чего вы резать думаете ? из плексигласа/полистирола/поликарбоната/ПВХ ? - это всё мягкие пластики. Твёрдых пластиков (и армированных) то - раз-два и обчёлся, и стоят они дороговато.
заклёпки - да, вариант. но и усложнение и без того сложной конструкции.

винты.
походу вы не имели дел с достаточным количеством винтов там +\- 0,1мм даже в одной 100шт. коробке одной партии одного изготовителя, а вы хотите заложить их размер
и на теле винта и на резьбе. такая же петрушка и с винтами с "лысой" частью.
то же самое - про заклёпки.
а, ну можно заказать с нужной точностью, разумеется. У вас же печатный станок для денег

моё окончательное на этот момент имхо: пересмотреть конструкцию, что бы не было перекоса в осях.

пирог такой:

Заклепка.
Пластиковая деталь
шайба
Пластиковая деталь
шайба
запорная шайба

Запорная шайба насаживается до упора оправкой - простой трубкой, при снятии нагрузки насаживания она чуть отпружинивает и получается зазор.

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:

Не вкуривают

Какие мысли-то будут по устранению перекоса?

PS: Да всё я вкуриваю, вопрос в том - какие альтернативы, а ничего не делать это мы и так умели.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если две подвижные части (пластины) "стиснуты" то перекос ОСИ (не "в осях" наверное, не понимаю этого выражения) пофиг, он только люфт увеличит и всё!
Материал... хм... Ну давайте включу я свой захват на неделю непрерывной работы посмотрим какую выработку даст обычное оргстекло...
Вечного ничего нет! Давайте подшипники или втулки сюда предусмотрим
Выработка на при скольжении по резьбе болта будет много больше, чем на гладкой заклёпке, это же очевидно!
ИМХО "перекос в осях" это излишняя паника

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Самы что ни-на-есть радужные !
Снизить люфт можно если одно отверстие в узле делать с натягом ! чтоб в нем не было движения.

Вот нашел у себя такую шайбу на вал 5 мм - стопорила пакет шупов. В свободном состоянии 4.6 мм между захватами.

А можно и просые шайбы напресовать с натягом как запор.

... то теряем энергию на преодоление трения.


это ясно. но в другом отверстии всё равно останется.

=DeaD=, можешь в солиде скриншотов понаделать со всех сторон этого варианта захвата ?
есть пару мыслей ...
(тока не крепи к сообщению тут, а выложи куда нить, что б можно было взять как следует)

2nest: Есть вот такой вариант:

Добавлено спустя 46 секунд:
Вот в этом варианте на внешних плашках сделать с натягом чтобы винты входили.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну вишь. тут же нет перекосов

единственно - как то тупо тут эта серва торчит ... мошонкой

Да ты не на серву смотри, а на перекосы я её не трогал пока

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов