roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

что то кроме ещё двух тяг в голову ничего _простого_ не идёт (шарнирно в качалке и на кости зажима, оси на тягах будут под 90°) ...

А серву переделать на постоянное вращение и проставить винт с гайкой, как предлагал nest - ещё никто не предлагал? Винт можно закреплять на качалке, серву поставить в "запястье" захвата, как целились с моторчиком. Сервы с постоянным вращением продаются, да и переделываются вроде на раз

Так, давайте все прочие конструкции неожиданные в других темах что ли, а тут обсуждаем нормальную конструкцию из нормальных непеределанных серв, резке из пластика и т.п.

Всё остальное жутко нетехнологично для массового производства или самостоятельной сборки.

nest вон даже 8 винтиков устал крутить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет, наверно потому что ждать "пол-часа" пока захват сработает как-то муторно.

а в этом варианте ужЕ и под датчики место предусмотрено? или пока без них?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да фиг с ним место под датчики - хотя-бы просто сказал, что я правильно готовлю файлик я планировал итераций 4-5 сделать с лазерной резкой прежде чем будет готово то, что не стыдно выставить в тираж.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

для инфы:
держу в руках 4мм-плиту из какого то вспененного пластика. _очень_ микропорочная структура.
масса листа формата А4: 200 гр.
для сравнения, масса 4мм-оргстекла А4: 300 гр.
субьективно прочность на изгиб на треть "мягче" (хуже) оргстекла.

внешние поверхности представляют собой плотную ... (оплавленную?) "плоскость"... (не путать с обклеенным чем то снаружи материалом)
если резать лазером - то, наверняка, линия разки оплавится и будет такой же прочной, как низ-верх листа. выигрыш в весе - на треть, по отношению к оргстеклу. но проигрыш по прочности.

(наверна не надо этих "оно типа мягче - не выдержит, бла-бла-бла" )

выдержит, у меня манипулятор из такого и сделан, кстати нашел таки фотку его болезного хреновенькая правда
сама "рука" из 3-х милиметрового пластика вспененого пвх, основание из 5-и мм-го.
резалось все это вручную канцелярским ножем сейчас такой пластик рублю на ЧПУшке своей самопальной.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Очень даже не порочная структура
Среди авиамоделистов материал известен под названием "потолочка" - т.к. как правило в оригинале это плитка для отделки потолка. Очень и очень популярен для быстрого изготовления авиамоделей как раз в силу своих прочностно-весовых характеристик и легкости обработки. Покупается в супермаркетах типа ОБИ.
Подробнее обо всех тонкостях, особенностях обработки, разновидностях материала и т.п. - на http://forum.rcdesign.ru/ Поиск по слову "потолочка".

вот сразу и директ линк

_________________
Tomorrow will be. Better

не потолочка это, лист А4 весом в 200 грамм... судя по всему это вспененый пвх, его рекламщики юзают и из него же я свои поделки делаю третий год уже как. Все прочно, хорошо обрабатывается и т.п. Потолочка это мелкоячеистый пенопласт вообще то

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

youtube.com/watch?v=bfdHY26E2jc

ОК, владельцу манипулятора виднее
А может кому и потолочка пригодится...

вот ещё одно применение:

_________________
Tomorrow will be. Better

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"