roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 09:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 57  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Микросерва сейчас у сетара в магазине есть - 200р,
остальное ты и так представляешь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 19:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
стало быть мелкий моторчик, шестерёнка и винт будет раза в 4 дешевле ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров, а то разговор ниочем - сравниваем конкретный товар с абстрактным.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Опять же магазины должны быть широко доступны или должна быть поставка почтой (но тогда там должен быть широкий ассортимент для робототехника, иначе пересылка - те же 200р), а не "у нас тут в урюпинске через дорогу" :)

Добавлено спустя 33 секунды:
И драйверочек к моторчику не забудь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 21:33 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
DeaD= » 2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров,

:ROFL: :ROFL: :ROFL: ага, так и вижу как Нест сорвался из Герамании в Екатернбург артикулы срисовать и доложиться ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну ведь не я же теперь должен методом полного перебора доказывать ему, что нету такого радужного решения всех проблем за 50 рублей :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
да ну вас нафиг :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это краткий итог попыток найти компоненты в рамках 50р? :ROFL:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
чегото мелочитесь вы.. 50р.. 200р..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это не я, это всё нест :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Сергей, им нравится, когда висит снаружи...
а мы хочим, что бы было эстетично скомпанованно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну вот, за деньги не получилось, теперь за эстетику? :D

Тут конечно у меня не получится так же строго отбиться, дело вкуса однако :)

Но я бы всё-таки кроме эстетики еще ряд требований объявил к манипулятору, а уже среди одинаково их выполняющих конструкций выбирал бы наиболее эстетичную :wink:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
я те двадцать страниц предлагал, что б ты цель построения манипулятора озвучил. и где ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Цель - это другое, ты у Lynxmotion цель видел? :)

Я про требования к манипулятору. Среди них у меня:
1. Минимальный вес частей манипулятора, а точнее минимальная неэффективная нагрузка на приводы;
2. Минимальные габариты частей, которыми надо будет подлезать к объекту;
3. Максимальная при этом длина суставов манипулятора, чтобы как можно дальше дотянутся.

Понятно что будут категории по бюджету, но в каждой хотелось бы оптимального варианта.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 23:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
ИМХО ни о какой эстетике сейчас говорить вообще не нужно. Вот когда будете делать манипулятор на выставку - там пожалуйста. А сейчас просто соберите один рабочий прототип


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 16 июл 2009, 23:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Наверно цель - просто сделать манипулятор что бы был, чтоб работал и не дорогой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 57  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO