roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

nest писал(а):их везде лепят не потому, что они везде подходят, а потому, что серв - как грязи. а были бы линейные приводы так же распространенны и дёшевы - применяли и их.

Логично. Это называется экономическая эффективность сделай линейный привод с позиционированием по энкодеру по 4-8 баксов за штуку - будем его ставить ты б еще сказал, что вот ведь фигня, лепят везде серебро на контакты, вот было бы золото подешевле - его бы лепили

nest писал(а):=DeaD=, где окончательные чертежи захвата ? дайте прототип вырезать
тока в DXF и укажите там пару размеров, что б я мог подкорректировать, если мой CAD опять глючит будет.

Ок, ща выложу

Добавлено спустя 10 минут 48 секунд:
2nest: Вот:

Зато у него КПД меньше почему он должен стоить дороже сервы?

=DeaD= писал(а):Добавлено спустя 10 минут 48 секунд:
2nest: Вот:

не открывается чё то ...
прошлый arm.DXF сохранён в другом формате, а это какой то "AutoCAD Binary DXF"

=DeaD= писал(а):Зато у него КПД меньше почему он должен стоить дороже сервы?

А ты знаешь КПД сервы ? и каков он ?

Да и как же меньше если он ВООБЩЕ не тратит энергии на удержание ?

Нарисовал базу - причем сразу как под 2 сервы, так и под 1

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

nest писал(а):не открывается чё то ...
прошлый arm.DXF сохранён в другом формате, а это какой то "AutoCAD Binary DXF"

Блин, охренительная совместимость

Короче вот пара размеров привязочных к первому файлу

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):А ты знаешь КПД сервы ? и каков он ?

Я знаю, что КПД червяка меньше, чем КПД редуктора через шестерни.

avr123.nm.ru писал(а):Да и как же меньше если он ВООБЩЕ не тратит энергии на удержание ?

В топку теоретические рассуждения, всё равно тут делаем на сервах. Можно открыть отдельную тему и там попробовать придумать линейные приводы на червяках. Но это я позже смогу присоединиться, а пока надо сделать максимально доступный манипулятор. Пока задачи жестко экономить питание не было, даже если КПД интегрально ниже будет.

выложите св'овскую сборку
а на счет полезностей: у каждого свой взгляд, имхо.

Интересно две сервы простые недорогие синхронны ли ? не буду ли корежить рычаги и друг дружку перетягивать пытаться ?

по своему опыту скажу - что далеко не все сервы "синхронны", для большинства значения расходятся в пару градусов. Чем старше сервы - тем больше расхождения.

Накидал базу (на 5 роликах будет основа):

Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:
Модель в солиде

Добавлено спустя 18 секунд:

Сергей писал(а):по своему опыту скажу - что далеко не все сервы "синхронны", для большинства значения расходятся в пару градусов. Чем старше сервы - тем больше расхождения.

А это расхождение стабильно?

Наверно не стабильно и знак менться может.

Возможно одна серва помощней поприкольней будет и компактней возможно.

Ну не знаю, Lynxmotion как-то жил с 2 сервами, значит и мы предусмотрим такую возможность, а кому надо - поставят 1 серву на 13-15-20кг/см

Добавлено спустя 27 минут 17 секунд:
Версия Light, для тех кто бросает и это всё на сегодня.

я на своем в основании руки две ставил по 10 кг. Из нескольких одинаковых штук подбирал более-менее одинаковые в работе и все равно небольшое расхождение они имеют. Пластик, благодаря своей мягкости и гибкости, как бы компенсирует незначительную несоосность в работе серв в паре. Короч пользоваться мона.

Короче я тоже думаю что вполне реально.

2FireFly: А у тебя основание как крутилось? Меня нагрузки на серву противоестественные волнуют и качество скольжения основания.