roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

что значит мешать? если серве не придется напрягаться выше своих возможностей то разве пружина мешает?
если за счет усилия пружины (я рассматриваю пружина работает на компенсацию тяжести груза/колен/локтей или как там они называются, конечно если не будете через голову перекидывать) можно оподнять более тяжелый груз это плохо?
еще гдето в начале предлагал пружинки.

Сегодня ближе к ночи постараюсь порисовать еще, какая животрепещущая тема, представляю что будет, когда будем шасси на модифицированных сервах рисовать

Ну я и имел в виду вариант "через голову"

в любой идее есть свои недостатки, вас ведь интересует компромис, не так ли?

Про пружинки я подумаю, вопрос откуда брать недорого эти пружинки, чтобы они одинаковые были - уникальных предприятий в отдельных городах не предлагать.

=DeaD= писал(а):

Grem писал(а):у основания поставить 2е http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7366&Product_Name=Towerpro_9805BB_Servo_160g_/_20kg_/_.20sec

Нафига, если двух 10кг хватит?

нууу. молоко вдвойне вкусней...
моё имхо: манипулятор должен быть ПОЛЕЗЕН! либо тратить столько денег на манипулятор+сервы, чтоб через неделю он стал пылиться в лучшем случае на полке, а вот чем больше он поднимет, тем лучше

Давайте сначала сделаем его полезным на макете, и только потом будем вбивать деньги в огромных человекоподобных роботов?

Ну по крайней мере я буду делать так и все свои проекты на это рассчитываю

=DeaD= писал(а):Про пружинки я подумаю, вопрос откуда брать недорого эти пружинки, чтобы они одинаковые были

Мощные пружины ( как в часах навитая лента ) в автомагазине для крыки багажника типа "Москвич" ну и для других машин.

Автомагазин это мекка роботостроителя. Там много пружин.

Такая пружина которую вы ищите - это пружины на карбюраторах ВАЗ которые заслонки закрывают.

=============

Выплеснули и ребенка в новый топик ... вот такой он был.
готовую пружину купить и взять из нее нужный кусок разогнув проволоку так как надо на концах.

=DeaD= писал(а):Давайте сначала сделаем его полезным на макете, и только потом будем вбивать деньги в огромных человекоподобных роботов?

Ну по крайней мере я буду делать так и все свои проекты на это рассчитываю

зачем человекоподобных?я писал об этом? нужно делать манипулятор для пользы, а не ручки/карандаши таскать, либо в шашки играть.

2Grem: Я образно. Вот у вас уже готов алгоритм делания чего-то полезного? И с чего вы решили что грузы больше 200г именно надо для чего-то полезного? Неужели вы не знаете массу полезной работы для которой не надо грузы более 200г? Да и вообще для полезной работы нужно другую надежность, точность движений и т.п. обычно - а тут скорее для обкатки алгоритмов, экспериментов, обучения.

И вообще давайте сюда список полезных работ при которых надо оперировать грузами выше 200г и которая будет экономически осмыслена, учитывая немалую стоимость компонент под большие нагрузки и их не особо большой ресурс.

шашки и шахматы - замечательная полезная работа. шахматных роботов с рукой будут просто разметать, если туда прикрутить какой нибудь fritz или рыбку. так что нинада, про бесполезность

avr123.nm.ru писал(а):Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????

+

винтовой привод куда занятнее был бы вместо ваших серв.
с этими сервами все ну просто как с ума посходили. их везде лепят не потому, что они везде подходят, а потому, что серв - как грязи. а были бы линейные приводы так же распространенны и дёшевы - применяли и их.

ну да ладно.
=DeaD=, где окончательные чертежи захвата ? дайте прототип вырезать
тока в DXF и укажите там пару размеров, что б я мог подкорректировать, если мой CAD опять глючит будет.

блин, ну что за шум, руки ж не кому не крутят , каждый делает как хочет.
один хочет с сервами, делает с сервами, другой гайка-винт пожалуйста.
Найденные решения пригодятся в дальнейшем, и будут одинаково полезны обоим стронам и даже зрителям. Комуто понравились пасатижи, комуто клешня - польза есть? думаю что есть.
наблюдаю дальше

nest писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????

винтовой привод куда занятнее был бы вместо ваших серв.

Чето вы меня процитировали как будто я против винта !

Я ж выше и предложил - винт-гайка или червяк.

123, да я и поставил "плюс" к вашей реплике
остальное - ко всем было.
rig, да дайте пообщаться !!