roboforum.ru

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

**Duhas** » 26 июн 2009, 19:06

лучшее - враг хорошего....

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 20:14

Парам-пам-пам

**Grem** » 26 июн 2009, 21:01

а где что там лазерной резкой должно сделано быть? вроде ничего сверх естественного нет, либо не понимаю чего. а первый вариант вообще зачет :-D

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 21:42

Все детали должны изготавливаться лазерной резкой на станке из листа пластика толщиной 3мм. Никаких других операций по изготовлению, иначе это будет не тиражируемо в мелкой серии или будет стоить безумно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Первый вариант тяжеловат я думаю будет.

**nest** » 26 июн 2009, 21:49

щас начнётся ...
=DeaD=, кончай генерить активность

опять на 15 страниц понапишут

Займись лучше делом.

по теме: тупо сделать как в плоскогубцах. без этих вот трапеций.
и дешевле и прощще. На одной оси две палочки.

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 21:53

2nest: Такое ощущение, что ты решил читать все сообщения форума и длинные темы в формате рассуждений/обсуждений поэтому тебя раздражают? :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А по поводу "как в плоскогубцах" - так как сервой их крутить? И хотелось бы чтобы зажим параллельно закрывался, а не как плоскогубцы, из которых круглый предмет норовит выскочить или надо внутри выемку делать, тогда тонкие предметы хватать тяжко.

**Grem** » 26 июн 2009, 22:33

м.б сделать как в циркуле, только с одной из шестерень подключить ещё одну от сервы, и когда серва будет крутить одну шестерню, она в свою очередь будет крутить другую

в общем так вот

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 22:34

Шестерни это для малых тиражей зло. Даже Lynxmotion старается без них делать.

**nest** » 26 июн 2009, 22:38

=DeaD=, мне не нравится то, что ты не доделав до конца одно, торопишься начать новое.

крутить плоскогубцы - не сложнее чем параллельные.
зато упрощается и удешевляется - в разы.
выскакивать может и из трапеции.
зажать 0,1 мм можно и плоскогубцами.

некоторые китайские циркули имеют колёсико между ног, с лево- и правосторонней резьбой.

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 23:36

Вот лучше б сам чего сделал для всех, чем мне советовать в каком порядке чем заняться

Добавлено спустя 45 минут 5 секунд:
Еще один заход, вроде удалось минимизировать чуток и докидал как будет работать захват.

Как тут некоторые говорят "обеспечим совместимость нашего манипулятора с Lynxmotion" :ROFL:

**nest** » 27 июн 2009, 00:23

это будет защемляться в направляющих.
не осложняйте конструкцию.

**Mazayac** » 30 июн 2009, 01:14

+1. Узлы, работающие на скольжение - зло.

**=DeaD=** » 30 июн 2009, 10:27

Значит убираем скольжение, будем делать как тут:
http://www.robotshop.ca/owi-535-robotic-arm-edge-4.html

Только эти товарищи похоже не на серво сделали манипулятор, а на моторчиках просто.
Больно уж цена низкая...

**rig** » 30 июн 2009, 10:30

по примеру простых пасатиж не пойдет?
или разводного ключа?

roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Кто сейчас на конференции