roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

ИМХО надо сделать тестовые пазы с шагом по ширине 0.05 мм - чтоб определить какой ширины паз оптимален по удержанию вствленой в него детали.

2avr123: Ок, спасибо, попробую.

MESAGE DELETED

2nest: Огромное спасибо за кладезь полезной информации! Думаю пока обкатываем - половину советов применять не буду, ну если владелец станка не попросит (как типа с хвостиками) но при массовом изготовлении надо будет это сделать, т.к. скажем листа материала А4 стоит порядка 10-20р, а вот то что я туда накидал уже содержит 11 метров реза примерно, так что это при коммерческих 50-60р за метр реза получается порядка 700р, тут подешевле будет вроде, но всё равно не 5 рублей за метр так что сокращение длины реза - важная тема.

Рисуется в Corel Draw ?[типа смайлик]

Не понял вопроса, имеется в виду в каком всё состоянии?

Нет
В каком редакторе рисуется ?

а я деталюх нарезал ...
ток чуть подправил по душе и подправил на толщину 2мм (чё под рукой было.)
щас ... если всё верно - соберу

это не лазерная. это струйно абразивная.

2ALHIMIK: Solidworks конечно же
2nest: Завидую наличию под рукой лазерной резки

123, да я потом уже к себе в мессагу про "не лазер" добавил : )

(пару "продольных костей" таки забыл нарезать.
и с масштабом мой CAD наврал трохи.
серву не подключал - ибо некогда колхозить схему или прошивку.)

а теперь, пампусики мои, о грустном:

1. при сборке такого количества деталей "винтиком-гаечкой" - умудохаешься собирать.
в смысле... собрать можно, даже прикольно. пару-пятёрку штук за вечер.
при этом на личную жизнь можно забить большой и толстый.
кто на такое пойдёт добровольно ? : )
либо нанимать таждика, а это - деньги.
да и жмень винтов-гаек на манипулятор - тоже жаба душит.
----------------------------------------------------
сводите кол-во деталей к минимуму.
иначе разоритесь на времени или на комплектующих.
(можно раздавать "собери сам", но... смотрите второй пункт дальше.)

2. если делать "винтиком-гаечкой"...
недокрутил - то получаем перекос. не большой, но всё же неприятный.
перетянул - всё трётся и клинит.
----------------------------------------------------
избавляйтесь от соединений винт-гайка.
опять. другими словами - сводите количество деталей к минимуму : )

3. в остальном конструкция трезвая и работоспособная.

2nest: Извини за нескромный вопрос? Ты типа 8 винтиков-гаечек скручивать умудохался?
Разумеется поставлять это всё в виде конструктора будем.

По поводу соединений винт-гайка - это да, надо чего-то сделать, чтобы не расхлябывалось.
Пока думаю ставить шайбу + 2 гайки друг на друга закручивать.

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
А в целом - огромное спасибо за такие полезные эксперименты промежуточные хотя ничего особо проблемного и неожиданного не выявлено - отсутствие проблем это тоже результат

китайцы, помнится мне, шайбочки какие-то пластиковые кладут, видимо как раз для уменьшения трения