Технический форум по робототехнике.
nest писал(а):понятие "тяжелее" - без привязки к цели применения захвата не имеет веса.
nest писал(а):Vovan, вот зациклились все на сервахкроме них ничего не существует на планете, ага
nest писал(а):осспади, =DeaD=, какие микрокнопки ? на кой чёрт усложнять механику, которая и без того уже ... ?!? : )))
а вот по поводу "сильнее сжать" - мы же надеюсь не будем работать с мягкими телами (пальцами )? Т.е. если твёрдые тела, то мы знаем на сколько мм еще нужно сжать захват, чтобы наши резиновые губки обеспечили требуемую силу сжатия. 
ARM-X2.sw.zip nest писал(а):вы хотите по кнопкам выключать серву ? а генерить не начнёт-с ? а то будет как при старческом маразме пальцами трясти.
Vovan писал(а):про датчики эскиз
Vovan писал(а):Неее, резина конечно может присутствовать, но уже сверху пластины которая на кнопки будет давить...
А вот саму пластину... здесь мы не будем применять гнутьё? ах да.. не будем... здесь только резка, ну надо подумать...
SkyStorm писал(а):На рисунке я вижу только крепление сервы. Вариант не васый удачный на мой взгляд. Как на эту Y образную стойку будет водействовать инерция при повороте манипулятора с грузом??? Скорее всего вывернет.
SkyStorm писал(а):Мои предложения:
1. Пластину крепления сервы ставить над ушами сервы
2. на нее же крепить захваты
3. дуги от сервы пускать сверху всего этого.
SkyStorm писал(а):Если взять тонкую сталь 0.5мм - 1мм, сделать перфорацию лазером, то гнется очень хорошо и точно.
SkyStorm писал(а):А на алюминий 2 мм??