roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 05:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 57  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 10:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да теоретически всё пойдёт, но хотелось бы зажим сделать как можно более компактным и лёгким, и при этом с максимальным схватом. Скорее всего как тут буду дальше развивать: viewtopic.php?p=106511#p106511

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
не могу понять как в этом случае привод от сервы будет работать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 10:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А я сам еще не решил :) поэтому и пытался слайдер сделать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
можно подглядеть на устройство ручного тормоза у велосипедов, привод тросиком. серва может быть на шасси.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В топку пока тросик, я думаю :) слишком сложно для тиражирования. Надо попробовать обойтись лазерной резкой + метизами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
мне кажется как в циркуле отличный вариант + железные шестерни лазерной резкой сделать можно. и серву прицепить на одну шестерню и вращаясь она будет крутить другую. а без шестеренок проще конструкцию не придумать ИМХО :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
чтото неполучается сложить губки, направляющие практически в параллель складываются. чем их так ложить :pardon:
выложи модель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А еще как штопор для откупоривания бутылок с крылышками-рычагами. т.е. на лапах-зажимах нарезаны полушестерни а между ними один червяк установлен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Может что-то типа этого?
Вложение:
1.JPG
1.JPG [ 9.44 КиБ | Просмотров: 4139 ]

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2avr123: Без шестерен хочется.

2yak-40: А как их синхронно крутить без шестерен - вот основной вопрос, который меня пока мучает.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Пока думаю сделать ромб еще спереди и сервой качать 1 сторону клешни, а вторая сама будет качаться, но там перекосы хочется минимизировать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 11:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Серву надо крепить посередине, и двумя тягами губки тянуть.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
Вложение:
1.JPG
1.JPG [ 10.23 КиБ | Просмотров: 3283 ]

Вот так, типа

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 12:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
:crazy: А еще можно нитки на ролики наматывать и такими тягами двигать :crazy:
Ролики присобачить к качалке сервы.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
:D а можно 2 сервы поставить
2Digit, нитки=тросик>>не катит :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 12:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2yak-40: Красивое решение! Сегодня вечером накидаю модель в солиде.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Вот тут немного поаккуратней нарисовал
Вложение:
2.JPG
2.JPG [ 28.91 КиБ | Просмотров: 3300 ]

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 57  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO