roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да теоретически всё пойдёт, но хотелось бы зажим сделать как можно более компактным и лёгким, и при этом с максимальным схватом. Скорее всего как тут буду дальше развивать: viewtopic.php?p=106511#p106511

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не могу понять как в этом случае привод от сервы будет работать

А я сам еще не решил поэтому и пытался слайдер сделать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

можно подглядеть на устройство ручного тормоза у велосипедов, привод тросиком. серва может быть на шасси.

В топку пока тросик, я думаю слишком сложно для тиражирования. Надо попробовать обойтись лазерной резкой + метизами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мне кажется как в циркуле отличный вариант + железные шестерни лазерной резкой сделать можно. и серву прицепить на одну шестерню и вращаясь она будет крутить другую. а без шестеренок проще конструкцию не придумать ИМХО

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

чтото неполучается сложить губки, направляющие практически в параллель складываются. чем их так ложить
выложи модель.

А еще как штопор для откупоривания бутылок с крылышками-рычагами. т.е. на лапах-зажимах нарезаны полушестерни а между ними один червяк установлен.

Может что-то типа этого?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

2avr123: Без шестерен хочется.

2yak-40: А как их синхронно крутить без шестерен - вот основной вопрос, который меня пока мучает.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Пока думаю сделать ромб еще спереди и сервой качать 1 сторону клешни, а вторая сама будет качаться, но там перекосы хочется минимизировать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Серву надо крепить посередине, и двумя тягами губки тянуть.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

Вот так, типа

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А еще можно нитки на ролики наматывать и такими тягами двигать
Ролики присобачить к качалке сервы.

_________________
злой полицейский

а можно 2 сервы поставить
2Digit, нитки=тросик>>не катит

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2yak-40: Красивое решение! Сегодня вечером накидаю модель в солиде.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот тут немного поаккуратней нарисовал

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!