roboforum.ru

minorlogic писал(а):Может заинтересует "Зубчатая бесступенчатая регулируемая передача"
http://www.mirprom.ru/Pubs.aspx?id=12181
Адаптируемый под нагрузку редуктор (вариатор)

заинтересовало. вы один из разработчиков ?

развлекался на досуге:
гипоциклоидный редуктор двухступенчатый, отпечатан на 3D принтере (ABS, 50% зполнение).
подшипники два 608ZZ (будет 4 для удержания выходного болта M8)
Мотор NEMA17 (4.4 кгс*см)
работает практически бесшумно (на фоне слышно 3D принтер)
Допущена ошибка в модели и ротор черезчур распирает статор из за чего повышенная нагрузка в холостом режиме, сейчас в процессе работы над ошибками.

как оно будет после исправления ошибок пока сказать не могу.
сейчас ротор поскольку сидит на подшипнике стальном весьма жесткий и с ним похоже будет все нормально.
водило - эксцентрик тоже сидит зажатый во внутреннюю часть подшипника и фактически представляет из себя распорку, справляется со своей задачей хорошо. помогает срезанная грань оси.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
вызывает опасение жесткость обоймы корпуса, и тем более обоймы выходного элемента ( на видео лежит рядом), пока их весьма ощутимо распирает

Добавлено спустя 28 минут 9 секунд:
кстати это не волновой редуктор, это гипоциклоидный (hypocicloid).
в волновом применяют гибкую часть которую раздавливают роликами прокатывая по жесткой основе.

Добавлено спустя 25 минут 1 секунду:
как одинаково может работать инженерная мысль.
прикол в том что по стечению обстоятельств даже цвет пластика совпал
это при том что математику я сам переделывал на базе многим знакомой публикации http://www.zincland.com/hypocycloid/

у меня так и сделано

собственно вот и упомянутый ранее волновой редуктор
http://www.thingiverse.com/thing:219779
редукция 94.5 : 1

Самый народный из народных редукторов это отлитый на термопластавтомате из полиамида по принципу сборных моделей самолётов итп. Пользователь покупает такой, откусывает от литниковой системы и собирает. Можно сделать такое изделие, что в нём не будет ни одной металлической детали, зато можно будет собирать широкий ряд передаточных отношений (пластиковые шестерни-то копеечные). И лить такой набор можно будет в упрощённую форму. Жаль электромотор так сделать нельзя.

минута работы ТПА стоит рублей 10, в минуту получается примерно 2 отливки. ЧПУ тоже не проблема, у меня есть фрезерный недогруженный, проволочно вырезной - тоже не проблема, можно алюминиевую форму сделать (десятки тысяч отливок выдерживает), можно из калёной стали (от полумиллиона отливок). Как говорится, было бы желание, умение и сбыт