Технический форум по робототехнике.
MegaBIZON » 20 янв 2012, 10:27
дада, помню что-то такое где-то уже придумывали...
ДВП » 20 янв 2012, 13:15
Нет. на подшипнике слишком мал коэфициент трения, если только снять наружную обойму, расчитать и изготовить новую обойму с отверстиями под шарики , тогда будет действительно ВЕЩЬ.
setar » 20 янв 2012, 15:34
Duhas » 20 янв 2012, 19:33
шшшто это ? )) и повесить на поступательные движения циллиндры )
setar » 20 янв 2012, 22:57
Поступателиный привод достается из старого HDD
TomaT » 20 янв 2012, 23:20
А на кой из "накопителя на жидких магнитных дисках"? Пружинку для удержания кулиски в среднем положении и пару соленоидов.
Или даже один, если магнитик дергать.
setar » 21 янв 2012, 00:36
из дисков там очень компактно и готово. к тому же там очень сильный магнит уже есть.
Ну разумеется самостоятельно тоже можно сделать, только возни больше
Ande » 26 янв 2012, 22:18
MegaBIZON » 26 янв 2012, 23:20
В первый раз все кому над видели, не надо повторяться...
Myp » 27 янв 2012, 00:06
эти шестерёнки ещё надо собрать в редуктор.
тобишь из чего-то намутить оси нужного диаметра и более менее точно закрепить их в корпусе который тоже надо сделать.
не очень народно получается, как-то больше для профи.
MegaBIZON » 27 янв 2012, 00:57
или для скрепышей )) Где не обязательно точно, лишь бы пёрло
boez » 27 янв 2012, 12:15
Ну вот разживется побольше народу 3d-принтерами, может окажется удобно корпуса редукторов печатать. Ну а оси уже какие-то подобрать, в конце концов думаю один раз затариться подходящим твердым прутком и потом разослать всем желающим - не вопрос.
А если уж совсем размечтаться - то печатать скажем сразу целое плечо, предплечье, бедро или сегмент ноги шестинога, какой-то оптимальной внешней формы, и сразу с полостями для редукторов и посадочными местами под оси внутри. Ну т.е. не совсем целый сегмент за 1 раз, а скажем 2 половинки, которые потом винтами стягиваются.
setar » 27 янв 2012, 12:24
думаю так и будет
dccharacter » 27 янв 2012, 12:35
Я вчера от нечего делать напечатал себе редуктор из поликапролактона...
Добавлено спустя 22 секунды:
в смысле, корпус редуктора. Шестерни и оси - из игрушки
minorlogic » 28 янв 2012, 14:54
Может заинтересует "Зубчатая бесступенчатая регулируемая передача"
http://www.mirprom.ru/Pubs.aspx?id=12181Адаптируемый под нагрузку редуктор (вариатор)