Технический форум по робототехнике.
EdGull » 20 июн 2008, 09:30
кто бы сделал бы чертежи редуктора аналогичные вот этому
[*]
[*]
я бы тогда заказал бы изготовление за свой счет и наступилобы вселенское счастье
ЗЫ картинки стырены вот отсюда
http://www.pololu.com/catalog/product/992Добавлено спустя 23 минуты 2 секунды:и на вал желательное еще "шестеренку" с дырочками под оптопару энкодера
Update: FireFly опубликовал вот такие фотки этого редуктора:
Myp » 20 июн 2008, 10:18
это кстати уже копия оригинальных редукторов фирмы SANYO подобных Sanyo NA3S
вот оригинал:
EdGull » 20 июн 2008, 14:51
кстати, там шестеренки бронза или пластмасса?
Myp » 20 июн 2008, 15:11
шестерни я так понял стальные
у родного и корпус стальной с бронзовым подшипником а у клонов весь корпус бронзовый
тут один дядечка был, он кажется чтото про вертолётные редуктора говорил, наверно он может редуктор расчитать и нарисовать
а вобще луччий вариант купить или взять погонять и скопировать
а под оптопару приспособить одну промежуточную шестерню
проделав в ней дырочку и дырочку в корпусе редуктора и туда уже на ножках ставить оптопару типа как в мышках шариковых
FireFly » 20 июн 2008, 23:34
Ух, у мну пара таких валяетсо (тока двигло непосредственно другое на 12 вольтей), неплохие штуковины, тока уж мелко все, на коленке не сбацаешь
TomaT » 21 июн 2008, 02:53
Ну могу, в принципе, нарисовать. Тока нужно будет уточнить возможности производства, например чем будут шестерни резаться. Дисковой модульной или еще какой? Есть ли возможность запрессовать стальную шестерню в бронзовое колесо? Ну и еще наверняка ченить всплывет... А в солиде изобразить не долго...
EdGull » 21 июн 2008, 19:52
1. я еще не знаю где чё и как будем заказывать, мало того, с заказами на механику ваще ни разу не связывался. Воообще-то мне пофиг на каком производсте это всё счастье заказывать, главное это безгеморность, цена и качество.
2. я готов профинансировать закупку какого-то необходимого количекства шестерней и пластин, для дальнейшей сборки такого редуктора.
ЗЫ я так понимаю шестерни должны быть всего двух типов
Duhas » 21 июн 2008, 20:42
ну смаря что делать там вал-шестерня будет видимо...
TomaT » 22 июн 2008, 02:14
Я вот о чем. Нарисовать можно, что угодно, вопрос в другом, первым делом обматерит техног, потом токаря и фрезеровщики. И влетит это в хорошую копеечку... И воообще то, сие уже похоже на часовое производство (уж будильничное точно
...) и прочий точмаш...
Вот на первой же фотке явно видно, что две шестерни на цапфах, а вот, по крайне мере, одна болтается на валу. А это два ну совсем разных подхода, хотя бы к допускам и посадкам (вот по этому поводу и обматерят).
Последний раз редактировалось
TomaT 22 июн 2008, 02:23, всего редактировалось 1 раз.
EdGull » 22 июн 2008, 02:20
погодь, а пластмассовые шестеренки нельзя поставить?
TomaT » 22 июн 2008, 02:25
А их кто делать будет? Литье заказать?..
EdGull » 22 июн 2008, 02:34
ну а почему нет?
если шестернки будут одинаковые,. то 1000-5000шт. думаю найдем где вылить
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
кстати! а что мешает сделать прессформу для одно комплекта шестеренок и пластинок со стойками?
TomaT » 22 июн 2008, 02:43
Хорошо. Попробую поиграться с компоновкой, но все равно как минимум три типа шестерней будут нужны. На движку, промежуточные и на выходной вал.
Можно конечно поизголяться, но тут либо дополнительная обработка, либо как я уже говорил стальная шестерня запрессованная в бронзовое (а скорее латунное) колесо, как сделано в тех же MG-995-ых сервах.
EdGull » 22 июн 2008, 02:54
так эта... пласмассовые шестерни нельзя?
FireFly » 22 июн 2008, 03:11
ИМХО - такие мелкие шестерни из пластика - будет кака...
мож какой другой пример для подражания поищем, а то по мойму эта задача будет крайне трудно реализуемая да не дешевая.
седня повнимательнее рассмотрел свои подобные движки - точность в редукторе почти как в часовом механизме....