Технический форум по робототехнике.
Duhas » 16 янв 2012, 13:55
на сколько я помню - передаточное отношение.. большое.. как в планетарках и волновых.. работает то он как волновой... но изготовить в разы проще
setar » 16 янв 2012, 16:26
блин ! они мою идею украли
- Вложения
-
- редуктор3.zip
- (4.06 МиБ) Скачиваний: 0
boez » 16 янв 2012, 18:05
setar писал(а):блин ! они мою идею украли
Классическая фраза чуть длиннее: "Блин, они украли мою идею раньше, чем я ее придумал..." А вообще интересная тема. Немного пробежался по ссылкам на станочных форумах - народ в металле на CNC фрезерах делает такие штуки, а жесткий народ вообще делает их из шестерен от стартера ВАЗ
NeON79 » 16 янв 2012, 19:59
Duhas писал(а):на сколько я помню - передаточное отношение.. большое.. как в планетарках и волновых.. работает то он как волновой... но изготовить в разы проще
Смотрю я на него, и думаю.. Нифига ж не проще...
Duhas » 16 янв 2012, 21:18
даладна ?!
если планетарка - то 3-5 шестерен на 1 ступень.. с также ограниченным передаточным...
если волновой - вы его вообще видели ? знаете как работает ? тонкостенные детали с нанесением зубьем напильником точите на коленке ?
эту штуку на любом домашнем CNC можно сваять.. да и на 3д принтере тоже.. и передаточным высокие получить..
ПС Сергей, у тебя точно похож на вонлновой) генератор волны в центре вертится..
setar » 16 янв 2012, 22:48
в центре я как раз моделировал вектор притяжения вращающегося магнитного поля.
а делать просто, я все под лазерную резку оптимизировал
осталось контроллер с большим количеством ключей сделать миниатюрный
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:вроде после лезерной резки даже полировать не нужно, оно само притрется через время, потери конечно будут, но сами пройдут после "обкатки"
ДВП » 18 янв 2012, 16:08
Одна ступень легко даёт передаточное , например 100, а если 2 ступени уже 10000.
А сложности, если только зубья, но и это решается довольно просто.
Vovan » 18 янв 2012, 16:47
Правильно ли я понимаю, что четыре отверстия в центральной "звезде" (а соответственно и четыре "шпинька" в ведомом блине) сделаны только для прочности? (или еще для чего-то?) В частном случае ИМХО достаточно одного отверстия и шпинька. Верно ли?
В дом. условиях мне кажется проще ПРАВИЛЬНО забазировать одно отверстие, нежели ВСЕ четыре... К тому же, в случае неудачи, есть еще несколько попыток...
Конечно, это я говорю не про пром. применение, а лишь для некоторых поделок населения форума...
legion » 19 янв 2012, 07:44
Там каждое отверстие по очереди толкает, с одним будет рывками.
Vovan » 19 янв 2012, 12:09
Похоже что да, с одним действительно не равномерное вращение получится, потому что шпинек относительно движущегося отверстия бывает в разных его точках. В таком случае получается что два отверстия, несколько улучшат положение, три еще лучше и т.д...
Значит чем их (отверстий) больше тем меньше вибрация, а значит меньше люфтов и шума... наверное так?
setar » 19 янв 2012, 17:42
коллега занимающийся давно радиотехникой посмотрев на мои "вырисовывания" волнового редуктора подсказал весьма интересную идею крайне технологичного, простого в изготовлении, но возможно не очень компактного на больших значениях передачи редуктора:
здесь условно изображена схема поперечного разреза обычного подшипника качения (два штуки, последовательно):
- Код: Выделить всё • Развернуть
=== ===
(O) (O)
| =>} |
- } -
=> }=>
- } -
| =>} |
(O) (O)
=== ===
идея в том чтобы входное кручение подавать на внутренюю обойму (вход)
а выход снимать с сепаратора (есть подшипники с большими промежутками между шарами в сепараторном кольце)
последовательно выход можно подать на вход следующего такого же подшипника
elmot » 19 янв 2012, 18:31
А не будет проскальзывать? Шарик по колечку, да еще в смазке...
Myp » 19 янв 2012, 18:49
как бы не казалось странным но нифига не скользит в новом подшипнике.
единственная проблема в том что надо выламывать старый и делать специальный сепаратор.
этакую рогульку
вопервых старый сепаратор из мягкого железа и сотрётся сразу во вторых он очень сильно тормозит вращение шариков, он работает как тормоз.
вероятно что-то меднографитовое надо туда ставить.
в принципе весь цикл сводится к продаже рогулек на разные диаметры подшипников под разные нагрузки.
конечный пользователь определяется с нагрузкой и степенью редукции(или по подшипникам в наличии) и покупает 3-4 копеечных рогульки.
Duhas » 20 янв 2012, 07:32
только это не волновой )) а планетарный с "редуцированными зубьями" фрикционный кароче ))))
mehanik » 20 янв 2012, 09:11
forum35/topic6569-150.html#p177593почти всё новое - хорошо забытое старое.