roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Duhas » 16 янв 2012, 13:55

на сколько я помню - передаточное отношение.. большое.. как в планетарках и волновых.. работает то он как волновой... но изготовить в разы проще

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

setar » 16 янв 2012, 16:26

блин ! они мою идею украли :D
Вложения
редуктор3.zip
(4.06 МиБ) Скачиваний: 0

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

boez » 16 янв 2012, 18:05

setar писал(а):блин ! они мою идею украли :D

Классическая фраза чуть длиннее: "Блин, они украли мою идею раньше, чем я ее придумал..." ;)

А вообще интересная тема. Немного пробежался по ссылкам на станочных форумах - народ в металле на CNC фрезерах делает такие штуки, а жесткий народ вообще делает их из шестерен от стартера ВАЗ :)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

NeON79 » 16 янв 2012, 19:59

Duhas писал(а):на сколько я помню - передаточное отношение.. большое.. как в планетарках и волновых.. работает то он как волновой... но изготовить в разы проще

Смотрю я на него, и думаю.. Нифига ж не проще...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Duhas » 16 янв 2012, 21:18

даладна ?!

если планетарка - то 3-5 шестерен на 1 ступень.. с также ограниченным передаточным...

если волновой - вы его вообще видели ? знаете как работает ? тонкостенные детали с нанесением зубьем напильником точите на коленке ?

эту штуку на любом домашнем CNC можно сваять.. да и на 3д принтере тоже.. и передаточным высокие получить..

ПС Сергей, у тебя точно похож на вонлновой) генератор волны в центре вертится..

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

setar » 16 янв 2012, 22:48

в центре я как раз моделировал вектор притяжения вращающегося магнитного поля.
а делать просто, я все под лазерную резку оптимизировал :)
осталось контроллер с большим количеством ключей сделать миниатюрный

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
вроде после лезерной резки даже полировать не нужно, оно само притрется через время, потери конечно будут, но сами пройдут после "обкатки"

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

ДВП » 18 янв 2012, 16:08

NeON79 писал(а):Изображение
Это так, в смысле? А каковы преимущества перед обычными редукторами?
http://www.thingiverse.com/thing:8348 - вроде чЯртежи.. вдруг кому надо.

Одна ступень легко даёт передаточное , например 100, а если 2 ступени уже 10000.
А сложности, если только зубья, но и это решается довольно просто.

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Vovan » 18 янв 2012, 16:47

Правильно ли я понимаю, что четыре отверстия в центральной "звезде" (а соответственно и четыре "шпинька" в ведомом блине) сделаны только для прочности? (или еще для чего-то?) В частном случае ИМХО достаточно одного отверстия и шпинька. Верно ли? :oops:
В дом. условиях мне кажется проще ПРАВИЛЬНО забазировать одно отверстие, нежели ВСЕ четыре... К тому же, в случае неудачи, есть еще несколько попыток...
Конечно, это я говорю не про пром. применение, а лишь для некоторых поделок населения форума...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

legion » 19 янв 2012, 07:44

Там каждое отверстие по очереди толкает, с одним будет рывками.

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Vovan » 19 янв 2012, 12:09

Похоже что да, с одним действительно не равномерное вращение получится, потому что шпинек относительно движущегося отверстия бывает в разных его точках. В таком случае получается что два отверстия, несколько улучшат положение, три еще лучше и т.д...
Значит чем их (отверстий) больше тем меньше вибрация, а значит меньше люфтов и шума... наверное так?

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

setar » 19 янв 2012, 17:42

коллега занимающийся давно радиотехникой посмотрев на мои "вырисовывания" волнового редуктора подсказал весьма интересную идею крайне технологичного, простого в изготовлении, но возможно не очень компактного на больших значениях передачи редуктора:
здесь условно изображена схема поперечного разреза обычного подшипника качения (два штуки, последовательно):
Код: Выделить всёРазвернуть

   ===         ===
   (O)         (O)
    |   =>}     |
    -      }    -
=>          }=>
    -      }    -
    |   =>}     |
   (O)         (O)
   ===         ===


идея в том чтобы входное кручение подавать на внутренюю обойму (вход)
а выход снимать с сепаратора (есть подшипники с большими промежутками между шарами в сепараторном кольце)
последовательно выход можно подать на вход следующего такого же подшипника

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

elmot » 19 янв 2012, 18:31

А не будет проскальзывать? Шарик по колечку, да еще в смазке...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Myp » 19 янв 2012, 18:49

как бы не казалось странным но нифига не скользит в новом подшипнике.
единственная проблема в том что надо выламывать старый и делать специальный сепаратор.
этакую рогульку

вопервых старый сепаратор из мягкого железа и сотрётся сразу во вторых он очень сильно тормозит вращение шариков, он работает как тормоз.
вероятно что-то меднографитовое надо туда ставить.

в принципе весь цикл сводится к продаже рогулек на разные диаметры подшипников под разные нагрузки.
конечный пользователь определяется с нагрузкой и степенью редукции(или по подшипникам в наличии) и покупает 3-4 копеечных рогульки.

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Duhas » 20 янв 2012, 07:32

только это не волновой )) а планетарный с "редуцированными зубьями" фрикционный кароче ))))

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

mehanik » 20 янв 2012, 09:11

forum35/topic6569-150.html#p177593
почти всё новое - хорошо забытое старое.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter